Brunhilda war eine Walküre von großer Integrität, die von Odin wegen ihrer paradoxen Kombination aus Loyalität und Unabhängigkeit geschätzt wurde. Sie hatte den Befehl erhalten, Xena und Gabrielle zu verraten, verliebte sich aber in Gabrielle. Als die Walküre versuchte, Gabrielle gegen den Ring einzutauschen, ritt sie auf einem Pferd hinein und nahm Gabrielle mit. Sie verwandelte sich in eine ewige Flamme, die eine schlafende Gabrielle und den Ring davor bewahrte, in die falschen Hände zu geraten, bis Xena mit Beowulf zurückkehrte. Nur Xena, ihre Seelenverwandte, konnte durch die Flamme gehen.

In der nordischen Mythologie war Brynhildr oder Brunilda ein Skjaldmö (Knappenmädchen) und eine Walküre.

Es erscheint als eine der Figuren in der Saga der Volsungos und auch in der poetischen Edda, zum Beispiel in der Helreið Brynhildar (Die höllische Reise von Brynhild).

Unter dem Namen Brünnhilde erscheint im Lied der Nibelungen und in der Opernsaga von Richard Wagner (die Tetralogie) Der Ring des Nibelungen.Wahrscheinlich ist Brunhilda von der westgotischen Prinzessin und späteren Königin Brunegilda von Austrasien inspiriert.