Edward Tolman (1886-1959) era un Conductista cognitivo que creía que los animales tenían la capacidad de aprender cosas que podrían usar más tarde de una variedad de maneras. Este punto de vista se oponía a la idea de que el aprendizaje ocurre como una respuesta automática a los estímulos ambientales.Tolman es bien conocido por su teoría sobre el Aprendizaje Latente, que afirma que el aprendizaje ocurre incluso si no hay recompensa. Demostró esto en un experimento donde las ratas fueron entrenadas para correr un laberinto sin recompensa. Después de unos días, se introdujo una recompensa. El día después de que se introdujo la recompensa, las ratas comenzaron a correr el laberinto más rápido. Esto demostró que las ratas desarrollaron un mapa mental del laberinto cuando lo atravesaban sin recompensa. Al introducir la recompensa, las ratas demostraron su aprendizaje al poder correr el laberinto más rápido para obtener la recompensa. Traducido en términos humanos, podrías ir al supermercado cada semana y pasar por el pasillo de necesidades de panadería sin tener que comprar ningún artículo de esa sección. Esto no significa que no haya aprendido dónde se encuentran los artículos para hornear. Si un día necesitaras comprar un saco de harina, podrías ir directamente a ese pasillo porque ya sabías dónde estaba.