Odiseo o su nombre romano Ulises era el rey de Ítaca, y gobernó un país insular que estaba al oeste de Grecia. Era el marido de Penélope, padre de Telémaco, e hijo de Laértes y Anticlea. Es un personaje principal en la Ilíada, y la Odisea es sobre su viaje de diez años desde la Guerra de Troya a Ítaca.

Padres

Laërtes & Antiklea

Mitología

Antes de la Guerra de Troya

Cuando Helen fue secuestrada, Menelao llamó a los otros pretendientes a honrar sus juramentos y ayudarlo a recuperarla, forjando así la Guerra de Troya. Odiseo trató de evitarlo fingiendo locura, ya que un oráculo había profetizado un largo retraso en su regreso a casa si se iba. Enganchó un burro y un buey a su arado (ya que tienen diferentes longitudes de zancada, dificultando la eficiencia del arado) y sembró sus campos con sal. Palamedes, a instancias del hermano de Menelao, Agamenón, trató de refutar la locura de Odiseo, y colocó a Telémaco, el hijo pequeño de Odiseo, frente al arado. Odiseo desvió el arado de su hijo, destruyendo así su artilugio. Odiseo guardó rencor contra Palamedes durante la guerra por arrastrarlo lejos de su hogar.

Odiseo y otros enviados de Agamenón viajaron a Esciros para reclutar a Aquiles debido a una profecía de que Troya no podría ser tomada sin él. Según la mayoría de los relatos, Tetis, la madre de Akhilles, disfrazó al joven como una mujer para esconderlo de los reclutadores porque un oráculo había predicho que Aquiles viviría una vida larga y sin incidentes o alcanzaría la gloria eterna mientras moría joven. Odiseo descubrió hábilmente cuál de los hombres antes que él era Akhilles cuando el joven se adelantó para examinar una serie de armas. Algunos relatos dicen que Odiseo arregló el sonido de un cuerno de batalla, lo que llevó a Akhilles a agarrar un arma.

Justo antes de que comenzara la guerra, Odiseo acompañó a Menelao y Palamedes en un intento de negociar el regreso pacífico de Helena. Menelao hizo argumentos emocionales poco convincentes, pero los argumentos de Odiseo casi convencieron a la corte de Troya de entregar a Elena.

Durante la Guerra de Troya

Odiseo fue uno de los principales líderes akhaianos en la Guerra de Troya. Los otros eran Aquiles «divinos», Agamenón» señor de los hombres», Menelao, Idomeneo, Néstor, Ajax Telamónico y Ajax el Menor, Diomedes y Teucer el maestro arquero.

La Ilíada

artículo Principal: Ilíada

Odiseo fue uno de los campeones griegos más influyentes durante la Guerra de Troya. Junto con Néstor e Idomeneo fue uno de los consejeros y asesores más confiables. Siempre defendió la causa aquea, especialmente cuando el rey estaba en cuestión, como en un caso cuando Tersites habló en su contra. Cuando Agamenón, para poner a prueba la moral de los akaeos, anunció sus intenciones de partir de Troya, Odiseo restauró el orden en el campamento griego. Más tarde, después de que muchos de los héroes habían abandonado el campo de batalla debido a lesiones (incluidos Odiseo y Agamenón), Odiseo persuadió una vez más a Agamenón para que no se retirara. Junto con otros dos enviados, fue elegido en la fallida embajada para tratar de persuadir a Aquiles de regresar al combate.

Cuando Héctor propuso un solo duelo de combate, Odiseo fue uno de los daneses que se ofreció para luchar contra él. Áyax telamonio, sin embargo, fue el voluntario que finalmente hizo luchar contra Héctor. Odiseo ayudó a Diomedes durante las exitosas operaciones nocturnas para matar a Rhesus, porque se había predicho que si sus caballos bebían del río Scamander, Troya no podría ser tomada.

Después de que Patroclo hubiera sido asesinado, fue Odiseo quien aconsejó a Akhilles que dejara que los hombres akhaeanos comieran y descansaran en lugar de seguir su deseo de volver a la ofensiva y matar troyanos de inmediato. Finalmente (y a regañadientes), consintió.

Durante los juegos fúnebres de Patroclo, Odiseo se involucró en una pelea con áyax telamonio, así como de carrera a pie. Con la ayuda de la diosa Atenea, que lo favorecía, y a pesar de que Apolo ayudó a otro de los competidores, ganó la carrera y logró dibujar el combate de lucha, para sorpresa de todos.

Otras historias

Cuando los barcos aqueos llegaban a la playa de Troya, nadie saltaba a tierra, ya que había un oráculo en el que el primer aqueo en saltar sobre suelo troyano moriría. Odiseo arrojó su escudo a la orilla y saltó sobre su escudo. Fue seguido por Protesilao, que saltó sobre suelo troyano y más tarde se convirtió en el primero en morir.

Odiseo nunca perdonó a Palamedes por desenmascarar su artimaña de locura, lo que lo llevó a enmarcarlo como un traidor. En un momento dado, Odiseo convenció a un prisionero troyano para que escribiera una carta fingiendo ser de Palamedes. Se mencionó que se había enviado una suma de oro como recompensa por la traición de Palamedes. Odiseo mató al prisionero y escondió el oro en la tienda de Palamedes. Se aseguró de que la carta fuera encontrada y adquirida por Agamenón, y también dio pistas para dirigir a los argivos al oro. Esto era evidencia suficiente para los griegos y ellos apedrearon a Palamedes hasta la muerte. Otras fuentes dicen que Odiseo y Diomedes incitaron a Palamedes a descender una pared con la perspectiva de que el tesoro estuviera en el fondo. Cuando Palamedes llegó al fondo, los dos procedieron a enterrarlo con piedras, matándolo.

Cuando Aquiles murió en batalla, fueron Odiseo y Ajax Telamoniano quienes recuperaron con éxito el cuerpo y la armadura del guerrero caído en medio de una lucha intensa. Durante los juegos fúnebres de Aquiles, Odiseo compitió una vez más con el Telamoniano Ajax. Tetis dijo que los brazos de Aquiles irían al más valiente de los griegos, pero solo estos dos guerreros se atrevieron a reclamar ese título. Los dos Argivos se vieron envueltos en una fuerte disputa sobre los méritos del otro para recibir la recompensa. Los griegos vacilaron por miedo al decidir un ganador, porque no querían insultarlo y hacer que abandonara el esfuerzo de guerra. Néstor sugirió que permitieran que los troyanos cautivos decidieran el ganador. Algunos relatos no están de acuerdo, lo que sugiere que los griegos celebraron un voto secreto. En cualquier caso, Odiseo fue el ganador. Enfurecido y humillado, Ajax se volvió loco por Athena. Cuando volvió a sus sentidos, avergonzado de cómo había sacrificado ganado en su locura, Ajax se suicidó con la espada que Héctor le había dado Junto con Diomedes, Odiseo fue a buscar al hijo de Aquiles, Pirro, para ir en ayuda de los aqueos, porque un oráculo había declarado que Troya no podía ser tomada sin él. Un gran guerrero, Pirro fue llamado Neoptólemo (griego: «nuevo héroe»). Tras el éxito de la misión, Odiseo le dio los armamentos de su padre.

Más tarde se supo que la guerra no se podía ganar sin las flechas venenosas de Heracles, que eran propiedad de los Filoctetos abandonados. Odiseo y Diomedes (o, según algunos relatos, Odiseo y Neoptólemo) salieron a recuperarlos. A su llegada, Filoctetos (que todavía sufría de la herida) se vio enfurecido por los daneses, especialmente por Odiseo, por abandonarlo. Aunque su primer instinto fue disparar a Odiseo, su ira fue finalmente disipada por los poderes persuasivos de Odiseo y la influencia de los dioses. Odiseo regresó a la Argive campamento con Filoctetes y sus flechas.

Odiseo capturó al hijo de Príamo, Heleno el profeta, quien dijo a los griegos que Troya no podía ser tomada sin la captura del Paladio, que estaba ubicado en la ciudad misma. (Algunas versiones sostienen que Helenus fue el que dijo a los Griegos para reclutar Neoptolemus y Filoctetes. Una vez más, Odiseo y Diomedes fueron juntos a una misión para cumplir una profecía. Algunos dicen que Diomedes se arrastró sobre los hombros de Odiseo a la ciudad, pero no ayudó a Odiseo a hacer lo mismo. Cuando Diomedes regresó de robar el Paladio y se encontró de nuevo con el enfurecido Odiseo, este último pensó en matarlo y llevarse el crédito por sí mismo. Se puso detrás de él para apuñalarlo con su espada, pero Diomedes atrapó el destello a la luz de la luna y giró alrededor y desarmó al rey itaco. Luego procedió a conducir a Odiseo de vuelta al campamento Argive con el plano de su espada. Otro relato del robo del Paladio afirma que Odiseo y Diomedes entraron juntos en la ciudad.

Algunos mitos afirman que Odiseo, disfrazado de mendigo, cubierto de trapos y sangre, entró furtivamente y solo en la ciudad de Troya. No fue reconocido por nadie, excepto Helen y Hécuba. Lo interrogaron, pero le permitieron regresar ileso al campamento griego.

El famoso Caballo de Troya fue ideado por Odiseo. Fue construido por Epeio y lleno de guerreros griegos, liderados por Odiseo. De antemano, hizo jurar a Menelao que le daría lo que quisiera después de que habían tomado Troya y se encontraron con concordia. Cuando el Caballo fue llevado a Troya, Odiseo y Menelao descendieron de él y fueron directamente a la casa del príncipe Deifobos, donde participaron en una feroz batalla, aunque algunos relatos dicen que Odiseo luchó contra él y que Menelao vino a encontrar el cadáver. En última instancia, sin embargo, Deifobos, que entonces era el hijo principal del tercer marido de Príamo y Elena, fue asesinado. Menelao estaba a punto de matar a Helena por dejarlo cuando Odiseo se aprovechó de la promesa anterior y le hizo jurar que no lo haría.

La Odisea

Los Cicones

Después de que Odiseo dejara Troya, llegó primero a Ismaro, la tierra de los Cicones. Su tripulación saqueó la ciudad, y dividió el botín bastante. Odiseo entonces (según su relato dado a Alcinoso) dio órdenes de irse, pero sus hombres estaban ansiosos por quedarse y festejar. Los Cicones se reunieron de nuevo con tropas que tenían carros del interior y lanzaron un ataque sorpresa. En una gran batalla por los barcos, Odiseo y sus hombres lucharon valientemente, pero a medida que la batalla se prolongaba, los Cicones rompieron su línea defensiva. Odiseo perdió seis hombres de cada una de sus naves antes de que huyeran.

Los comedores de loto

Ismarus es la última ubicación histórica definitiva que Odiseo visitó. Como para enfatizar su paso a la tierra de los mitos y leyendas, fue conducido durante diez días Cuando Odiseo y sus hombres desembarcaron en la isla de los Comedores de loto, Odiseo envió un grupo de exploradores de tres hombres que comieron las flores de loto con los nativos. Esto hizo que dejaran de preocuparse por ir a casa, y desearan solo comer el loto. Odiseo fue tras el grupo de exploradores, y los arrastró de vuelta a la nave en contra de su voluntad. Zarpó, con los marineros drogados atados a los bancos de remo para evitar que nadaran de regreso a la isla.

Polifemos

Odiseo aterrizó en una isla llena de cabras. Cerca, al alcance de los oídos, estaba el territorio de los Kyklopes. Atraído por los sonidos de la civilización, Odiseo navegó hasta allí con un solo barco. Se llevó a una docena de hombres con él como grupo de exploración (incluidos Aqueménides y Antífono) y entró en una gran cueva. No se dieron cuenta de que era la morada de Polifemos el Kyklops. Cuando regresó, rechazó la hospitalidad de sus invitados no invitados, y los atrapó en la cueva bloqueando la entrada con una roca que no podía ser movida por hombres mortales. Luego procedió a comer un par de ellos en cada comida, finalmente comiendo Antífo como uno de los terceros pares, pero Odiseo ideó un plan astuto. Él y sus hombres convirtieron la rama de olivo con la que Polifemos pastoreaba sus rebaños en una lanza gigante, mientras Polifemos estaba fuera de la cueva pastoreando sus rebaños.

Para bajar la guardia de Polifemo, Odiseo le dio el vino fuerte y sin regar que les dio Marón, el sacerdote ismarano de Apolo. Cuando Polifemos, completamente ebrio, le preguntó por su nombre, Odiseo le dijo que era «Noman». (ΟτΤις, «Noman», es también una forma corta de su propio nombre, un juego de palabras que se pierde en las versiones traducidas. En agradecimiento por el vino, Polifemos se ofreció a comerlo el último. Una vez que el gigante se durmió, Odiseo y sus hombres atravesaron su único ojo con su lanza especialmente diseñada, y lo cegaron. Al escuchar los gritos de Polifemo, otros Kyklopes llamaron a su cueva para preguntar qué estaba mal. Polifemo respondió, «Οὖτίς με κτείνει δόλῳ οὐδὲ βίηφιν.»(«¡Noman me está matando por traición o violencia bruta!») Los otros Kyklopes lo dejaron ser, pensando que sus arrebatos debían ser locura o la voluntad de los dioses.

Por la mañana, Polifemos hizo retroceder la roca para dejar que las ovejas salieran a pastar. Ahora ciego, no podía ver a los hombres, pero sintió las copas de sus ovejas para asegurarse de que los hombres no las montaban, y extendió su brazo a la entrada de la cueva. Odiseo y sus seis hombres restantes escaparon, sin embargo, atándose a la parte inferior de tres ovejas cada uno. Una vez fuera, cargaron las ovejas a bordo de su barco y zarparon. Según Virgil, accidentalmente dejaron a Akhaemenides atrás en su prisa.

Mientras Odiseo y sus hombres navegaban, reveló su verdadera identidad a Polifemos. Enfurecido, Polifemos intentó hundir el barco con piedras, pero, como estaba ciego, falló, aunque las rocas aterrizaron lo suficientemente cerca como para sacudir el barco. Cuando el barco parecía alejarse por fin, Polifemos levantó los brazos a su padre, Poseidón, y le pidió que no permitiera que Odiseo regresara a Ítaca. Sin embargo, si esto no se podía conceder, debía llegar solo, con su tripulación muerta, en el barco de un extraño.

Eolo

Continuando su viaje, Odiseo se detuvo en Eolia, el hogar de Eolo, el mortal favorecido por los dioses lo suficiente como para recibir el poder de controlar los vientos. Eolo dio hospitalidad a Odiseo y a su tripulación durante un mes, a cambio de las interesantes historias de Odiseo. Aeolo también proporcionó una bolsa llena de todos los vientos, excepto el que lo llevó a casa. Debido a que Odiseo guardó la bolsa durante todo el viaje a casa, sin siquiera un guiño de sueño, su tripulación sospechó que podría haber algún tesoro en ella. Decidieron abrirlo tan pronto como se quedó dormido, justo antes de que llegaran a su casa. Inmediatamente fueron devueltos a Eolia por una violenta tormenta. Eolo se negó a ofrecer más ayuda porque se dio cuenta de que Odiseo debía ser maldecido por los dioses. Odiseo tuvo que comenzar su viaje de Eolia a Ítaca de nuevo. Aunque con el corazón roto, escondió sus sentimientos de su tripulación.

Los Laestrygonianos

Vinieron junto a Telepylos, la fortaleza de Lamos, rey de los Laestrygonianos. Los barcos de Odiseo entraron en un puerto rodeado de acantilados escarpados, con una sola entrada entre dos promontorios. Los capitanes llevaron sus barcos al interior y los acercaron rápidamente entre sí, donde la calma era absoluta. Odiseo mantuvo su propio barco fuera del puerto, amarrado a una roca. No podía ver nada más que un poco de humo saliendo del horizonte. Envió a dos de su compañía con un asistente para investigar a los habitantes.

Los hombres siguieron un camino y finalmente conocieron a una mujer joven, quien dijo que era hija de Antífatas (otro nombre para Lamos), el rey, y los dirigió a su casa. Cuando llegaron allí, sin embargo, encontraron a una mujer gigantesca, la esposa de Antífatas que rápidamente llamó a su marido. Inmediatamente salió de la asamblea del pueblo y, a su llegada, cogió a uno de los hombres y comenzó a comérselo. Los otros dos se escaparon, pero los antífatas levantaron un grito de guerra. Pronto fueron perseguidos por muchos laestrigonios, hombres con la fuerza de gigantes, que arrojaron vastas rocas desde los acantilados, rompieron los barcos y clavaron a los hombres como peces.

Odiseo escapó con su único barco solo por el hecho de que no estaba atrapado en el puerto. El resto de su compañía se perdió.

Según la Eneida de Virgilio, Aqueménides fue uno de los miembros de la tripulación de Odiseo que se quedó en Sicilia con Polifemo hasta que Eneas llegó y se lo llevó con él. Virgilio probablemente estaba tratando de entretejer su historia tanto como fuera posible con la ya antigua y gran obra de Homero, especialmente porque Aqueménides no tenía nada que ver con la historia y, de hecho, nunca se volvió a mencionar.

Kirke

La siguiente parada fue Aeaea, la isla de la hechicera Kirke, donde Odiseo enviado por delante un partido de exploración. Kirke invitó a la fiesta de exploración a comer, y convirtió a todos los hombres en cerdos después de que comieron comida mezclada con una de sus mágicas pociones para inducir el sueño. Solo el líder del grupo de exploradores, Euríloco, sospechando traición desde el principio, escapó para advertir a Odiseo y a los demás, que se habían quedado con los barcos.

Odiseo, en contra del consejo de Euríloco, se dispuso a rescatar a sus hombres transfigurados, pero fue interceptado por Hermes y se le dijo que procurara la hierba moly, lo que lo protegería de un destino similar. Cuando neutralizó su magia, amenazó con matarla. Suplicó misericordia y se ofreció a dormir con él. La obligó a jurar que no conspiraría más contra él, y luego fue obligado por el consejo de Hermes. Luego se negó a comer y beber hasta que su tripulación se convirtió de nuevo en humanos. Cuando lo hizo, le pidió a Odiseo que se quedara. Lo hizo durante todo un año. Finalmente abandonó Aeaea por insistencia de su tripulación. Circe estuvo de acuerdo en que era hora de que se fuera, y le dio consejos sobre el resto de su viaje. Durante la preparación para la partida, sin embargo, el tripulante más joven de Odiseo, Elpenor, cayó de un techo y murió.

Circe posteriormente dio a Odiseo un hijo, Telegono, que finalmente causaría la muerte de su padre.(no del libro)

Viaje al Inframundo

Después de hablar con Kirke, Odiseo decidió hablar con Tiresias, por lo que él y sus hombres viajaron al río Acheron en el Hades, donde realizaron sacrificios que les permitieron hablar con los muertos. Odiseo sacrificó un carnero, atrayendo a los espíritus muertos a la sangre. Los mantuvo a raya y exigió hablar con Tiresias, quien le dijo cómo pasar por el ganado de Helios y el monstruo que causa remolinos, Caribdis. Tiresias también le dijo que, después de su regreso a Ítaca, debe tomar un remo bien hecho y caminar hacia el interior con él a partes donde nadie mezcló sal marina con comida, hasta que alguien le preguntó por qué llevaba un ventilador de aventar. En ese lugar, debe fijar el remo en el suelo y hacer un sacrificio para apaciguar a Poseidón. Tiresias también le dijo a Odiseo que, después de eso, moriría anciano, «lleno de años y paz mental»; su muerte vendría del mar y su vida se desvanecería suavemente. (Algunos leen esto diciendo que su muerte saldría del mar, en lugar de salir del mar.)

Mientras estaba en el Hades, Odiseo también conoció a Aquiles (quien le dijo que preferiría ser un esclavo en la tierra que el rey de los muertos), Agamenón y su madre, Anticlea. El alma de Ajax, todavía enfurruñada por la armadura de Aquiles, se negó a hablar con Odiseo, a pesar de las súplicas de arrepentimiento de este último.

Odiseo también conoció a su camarada, Elpenor, quien le contó la forma de su muerte y le rogó que le diera un entierro honorable.

Las Sirenas

En el funeral de Elpenor, Circe advirtió a Odiseo de los peligros de las criaturas cantoras (Las Sirenas) que atraían a los hombres a su muerte en las rocas alrededor de su isla. Ella le aconsejó que evitarlos, pero dijo que, si él realmente sentía que él debe escuchar, él debe tener sus hombres plug sus oídos con cera de abejas y atarlo al mástil para evitar que se escape.

Odiseo le dijo a sus hombres para hacerlo. Al pasar por la isla, las tres Sirenas comenzaron a cantar maravillosamente, prometiéndole sabiduría y conocimiento del pasado y el futuro. Encantado por su canción, luchó y trató de liberarse, pero Euríloco y Perímedes lo ataron aún más fuerte hasta que pasaron más allá de la isla.

Skylla y Kharybdis

Odiseo había sido informado por Circe de que tendría la opción de elegir entre dos caminos a casa. Una de ellas eran las Rocas Errantes, donde o bien todos sobrevivían o todos morían, y que solo habían sido pasadas previamente por Jasón, con la ayuda de Zeus. Odiseo, sin embargo, eligió el segundo camino: a un lado del estrecho había un monstruo llamado Caribdis, cuyo remolino hundiría el barco; por el otro estaba un monstruo llamado Skylla, hija de Crataeis, que tenía seis cabezas y podía agarrar y comerse a seis hombres.

El consejo era navegar cerca de Scylla y perder seis hombres, pero no luchar, para que no perdieran más hombres. Odiseo no se atrevió a decirle a su tripulación del sacrificio, o se habrían encogido y no remado, en cuyo caso todos habrían terminado en Caribdis. Seis hombres murieron. Odiseo dijo que los gritos desesperados de los hombres miserables y traicionados eran lo peor que había conocido. Claramente, esto afectó la moral y dejó a los sobrevivientes sintiéndose amotinados.

El ganado de Helios

Finalmente, Odiseo y su tripulación sobreviviente se acercaron a una isla, Thrinacia, que era sagrada para Helios, que mantenía ganado sagrado allí. Odiseo, habiendo sido advertido por Tiresias y Circe de no tocar este ganado, dijo a sus hombres que no desembarcarían allí. Euríloco primero argumentó que los hombres estaban de luto, luego se negó a viajar de noche y finalmente amenazó con amotinarse. Superados en número, Odiseo cedió.

Los hombres pronto quedaron atrapados en la isla por vientos adversos y, después de que sus tiendas de alimentos se agotaran, comenzaron a tener hambre. Odiseo se fue tierra adentro para pedir ayuda y se quedó dormido. En su ausencia, Euríloco razonó que podrían comer el ganado y ser asesinados por los dioses como morir de hambre, y afirmó que ofrecerían sacrificios y tesoros para apaciguar a los dioses si regresaban vivos a Ítaca. Cuando sacrificaron el ganado, los guardianes de la isla, las hijas de Helios, Lampetia y Faetusa, le dijeron a su padre, quien le dijo a Zeus que llevaría el sol al Hades si no se hacía justicia. Cuando el barco se hizo a la mar, una tormenta conjurada por Zeus mató a todos los demás, excepto a Odiseo. El barco sin tripulación fue absorbido por Caribdis, pero Odiseo sobrevivió aferrándose a un olivo debajo de la cueva de Escila. Cuando Caribdis escupió los restos de su barco, se soltó y aterrizó en la quilla, que cruzó el mar durante nueve días. Luego, al décimo día, fue arrastrado a una isla.

Calipso y los feacios

La isla, Ogygia, fue el hogar de la ninfa Calipso (hija de Atlas), que mantuvo cautivo a Odiseo como su amante durante siete años, prometiéndole inmortalidad si accedía a quedarse. En nombre de Atenea, Zeus intervino y envió a Hermes para decirle a Calipso que lo dejara ir.

Odiseo partió debidamente en una pequeña balsa, equipada por Calipso con provisiones de agua, vino y comida, solo para ser golpeado por una tormenta de su antiguo enemigo Poseidón. Él fue arrojado a la isla de Scheria y es encontrado por Nausicaa, la hija del Rey Alcínoo y la Reina Areté de los Feacios, que entretuvo a él también. El bardo Demodocus cantó una canción sobre la Guerra de Troya. Como Odiseo, aún no identificado por los feacios, había estado en Troya y anhelaba regresar a casa, lloró por ello, momento en el que Alcinous lo presionó por su verdadera identidad.

Es aquí donde se cuenta la historia del viaje de Odiseo de Troya a Scheria, que ocupa los libros nueve a doce de La Odisea. Después de su recital, los feacios le ofrecen un pasaje a casa, con todas las vallas que obtuvo en el camino y los regalos que los propios feacios le otorgaron (mostrando xenia, la idea de la hospitalidad). El rey Alcinoso proporcionó un rápido barco de Feacia que pronto llevó a Odiseo a Ítaca.

Poseidón, al ver el regreso de Odiseo, estaba furioso y decidió lanzar un anillo de montañas alrededor de Scheria para que nunca pudieran navegar de nuevo. Esto habría sido muy perjudicial para los feacios, ya que eran marinos, pero Zeus persuadió a Poseidón para que no siguiera adelante con la idea. En cambio, convirtió en piedra el barco en el que Odiseo viajaba a casa.

Odiseo llega a Ítaca

De vuelta en Ítaca, Penélope estaba teniendo dificultades, su marido se había ido durante veinte años. No sabía si estaba vivo o muerto, y estaba acosada por numerosos hombres que pensaban que una viuda bastante joven y reina de un reino pequeño pero ordenado era un gran premio: la molestaban para declarar muerto a Odiseo y elegir un nuevo marido. Se demoraron sobre el palacio, comer su comida, beber su vino y la asociación con sus doncellas. Penélope estaba abatida por la ausencia de su marido, especialmente por el misterio de su destino. Podía volver a casa en cualquier momento, o nunca. Temporizando, defendió a los pretendientes durante años, utilizando tácticas de estancamiento que finalmente comenzaron a desgastarse. Mientras tanto, la madre de Odiseo, Anticlea, murió de dolor, y su padre, Laërtes, no estaba lejos del mismo final.

Odiseo llegó solo a Ítaca. Al aterrizar, fue disfrazado por Atenea como un anciano o un mendigo, y recibido por su viejo porquero, Eumeo, que no lo reconoció, pero sin embargo lo trató bien. El fiel perro de Odiseo, Argos, fue el primero en reconocerlo. Envejecido y decrépito, el animal hizo todo lo posible para menear su cola, pero Odiseo no quería ser descubierto y tuvo que mantener su cubierta, por lo que el perro cansado murió en paz. Su hijo, Telémaco, después de regresar de un año de búsqueda de información sobre su padre, fue el primer humano en saber que su padre regresó después de que Atenea revelara a Odiseo quién era frente a él. El segundo humano en reconocerlo fue su vieja nodriza, Euryclea, que lo conocía lo suficientemente bien como para ver a través de sus trapos, reconociendo una vieja cicatriz en su pierna, recibida mientras cazaba jabalí con los hijos de Autólicus.

Odiseo se enteró de que Penélope se había mantenido fiel a él, fingiendo tejer una mortaja para su padre, y afirmando que solo elegiría un pretendiente cuando hubiera terminado. Todos los días tejía una sábana santa, y cada noche deshizo su trabajo, hasta que un día una criada la traicionó. Los pretendientes exigieron que finalmente eligiera un nuevo marido.

Cuando Odiseo llegó a su casa, disfrazado de mendigo, se sentó en el pasillo, donde observó a los pretendientes y fue repetidamente humillado por ellos. En seguida, fue a ver a Penélope y le dijo que había conocido a Odiseo, hilando una historia altiva sobre su valentía en la batalla. Penélope, aún ignorante de la identidad del mendigo, comenzó a llorar. Se acercó a los pretendientes y les dijo que quien pudiera enarbolar el arco de Odiseo y disparar una flecha a través de 12 hachas se casaría con ella. Esto era a favor de Odiseo, ya que solo él podía enarbolar su arco. Se cree que su arco era un compuesto, requiriendo gran habilidad y apalancamiento para la cuerda, en lugar de fuerza bruta. Penélope anunció entonces lo que él, como mendigo, le había dicho.

Los pretendientes intentaron atar el arco, pero sus intentos fueron en vano. Odiseo entonces lo tomó, lo ensartó, alineó doce hachas y disparó una flecha a través de los doce. Atenea se quitó el disfraz y, con la ayuda de su hijo, Filóteo y Eumeo, mató a todos los pretendientes. Antinoo fue el primero en ser asesinado, tomando una flecha disparada por Odiseo en la garganta mientras bebía en el gran salón. Odiseo usó flechas primero, pero, cuando finalmente se quedó corto, mató a los pretendientes restantes con lanzas. Atrapados por sorpresa y privados de armas por Telémaco, los pretendientes en clara desventaja, y solo pudieron armarse después de que fuera demasiado tarde. Cuando todos los pretendientes estaban muertos, se hizo justicia al pastor Melanthius y a las sirvientas, que habían estado ayudando a los pretendientes.

Penélope, todavía no estaba segura de que el mendigo fuera realmente su marido, lo puso a prueba. Ella ordenó a su criada que hiciera la cama de Odiseo y la moviera de su alcoba al pasillo fuera de su habitación. Odiseo se puso furioso cuando escuchó esto porque uno de los postes de la cama estaba hecho de un olivo vivo. Él mismo lo había diseñado de esta manera; no podía ser movido a menos que por un dios. Él le dijo esto, y, como solo él y ella lo sabían, ella aceptó que él era de hecho su marido. Ella vino corriendo hacia él, esperando que él la perdonara. Lo hizo, en primer lugar porque podía entender por qué lo había probado y en segundo lugar porque había pasado la prueba.

Para vengar la muerte de su hijo Antinoo, Eupeithes intentó matar a Odiseo. Laertes lo mató, y Atenea a partir de entonces requirió que las familias de los pretendientes y Odiseo hicieran las paces. Así termina la historia de la Odisea.