Brunhilda était une valkyrie d’une grande intégrité, appréciée par Odin pour sa combinaison paradoxale de loyauté et d’indépendance. Elle avait reçu l’ordre de trahir Xena et Gabrielle, mais est tombée amoureuse de Gabrielle. Lorsque la valkyrie chercha à capturer Gabrielle pour l’échanger contre l’Anneau, elle monta à cheval et prit Gabrielle. Elle s’est transformée en une flamme éternelle qui a gardé Gabrielle endormie et l’Anneau à l’abri de tomber entre de mauvaises mains, jusqu’à ce que Xena revienne avec Beowulf. Seule Xena, son âme sœur, pouvait traverser la flamme.

Dans la mythologie nordique, Brynhildr ou Brunilda était une skjaldmö (jeune fille écuyer) et une valkyrie.

Il apparaît comme l’un des personnages de la Saga des volsungos et aussi dans l’Edda poétique, par exemple dans le Helreið Brynhildar (Le Voyage Infernal de Brynhild).

Sous le nom de Brünnhilde apparaît dans le Chant des Nibelungs et dans la saga lyrique de Richard Wagner (la tétralogie) L’Anneau du Nibelung.

Brunhilda est probablement inspirée de la princesse wisigothe et plus tard de la reine Brunegilda d’Austrasie.