Ulysse ou son nom romain Ulysse était le roi de la mythologie grecque Ithaque, et il gouvernait un pays insulaire qui était à l’ouest de la Grèce. Il était l’époux de Pénélope, père de Télémaque, et fils de Laërtes et d’Anticlée. Il est un personnage principal de l’Iliade, et l’Odyssée raconte son voyage de dix ans de la guerre de Troie à Ithaque.

Parents

Laërtes&Antiklea

Mythologie

Avant la guerre de Troie

Quand Hélène a été enlevée, Ménélas a fait appel aux autres prétendants pour honorer leurs serments et l’aider à la récupérer, forgeant ainsi la guerre de Troie. Ulysse a essayé de l’éviter en feignant la folie, car un oracle avait prophétisé un retour à la maison longtemps retardé pour lui s’il y allait. Il a accroché un âne et un bœuf à sa charrue (car ils ont des longueurs de foulée différentes, ce qui nuit à l’efficacité de la charrue) et a semé ses champs de sel. Palamède, à la demande du frère de Ménélas, Agamemnon, a cherché à réfuter la folie d’Ulysse et a placé Télémaque, le fils en bas âge d’Ulysse, devant la charrue. Ulysse détourna la charrue de son fils, détruisant ainsi sa ruse. Ulysse a eu rancune contre Palamède pendant la guerre pour l’avoir éloigné de chez lui.

Ulysse et d’autres envoyés d’Agamemnon se sont rendus à Scyros pour recruter Achille à cause d’une prophétie selon laquelle Troie ne pourrait être prise sans lui. Selon la plupart des récits, Thétis, la mère d’Akhilles, a déguisé le jeune en femme pour le cacher des recruteurs parce qu’un oracle avait prédit qu’Achille vivrait une longue vie sans incident ou atteindrait la gloire éternelle en mourant jeune. Ulysse découvrit habilement lequel des hommes avant lui était Akhilles lorsque le jeune homme s’avança pour examiner une série d’armes. Certains récits disent qu’Ulysse a organisé le son d’une corne de bataille, ce qui a incité Akhilles à saisir une arme.

Juste avant le début de la guerre, Ulysse accompagne Ménélas et Palamède pour tenter de négocier le retour pacifique d’Hélène. Ménélas a présenté des arguments émotionnels peu convaincants, mais les arguments d’Ulysse ont presque convaincu la cour de Troie de livrer Hélène.

Pendant la guerre de Troie

Ulysse était l’un des principaux chefs Akhéens de la guerre de Troie. Les autres étaient Achille « divin », Agamemnon « seigneur des hommes », Ménélas, Idoménée, Nestor, Ajax télamonien et Ajax le Moindre, Diomède et Teucer le maître archer.

L’Iliade

Article principal: Iliade

Ulysse fut l’un des champions grecs les plus influents pendant la guerre de Troie. Avec Nestor et Idoménée, il était l’un des conseillers et conseillers les plus fiables. Il a toujours défendu la cause achéenne, surtout lorsque le roi était en question, comme dans un cas où Thersites parlait contre lui. Lorsque Agamemnon, pour tester le moral des Akhéens, annonça son intention de quitter Troie, Ulysse rétablit l’ordre dans le camp grec. Plus tard, après que de nombreux héros eurent quitté le champ de bataille à cause de blessures (y compris Ulysse et Agamemnon), Ulysse persuada une fois de plus Agamemnon de ne pas se retirer. Avec deux autres envoyés, il a été choisi dans l’ambassade qui a échoué pour essayer de persuader Achille de retourner au combat.

Quand Hector a proposé un duel de combat unique, Ulysse était l’un des Danaens qui se sont portés volontaires pour le combattre. Ajax télamonian, cependant, était le volontaire qui a finalement combattu Hector. Ulysse a aidé Diomède lors des opérations nocturnes réussies afin de tuer Rhésus, car il avait été prédit que si ses chevaux buvaient de la rivière Scamander, Troie ne pourrait pas être prise.

Après l’assassinat de Patrocle, c’est Ulysse qui conseilla à Akhilles de laisser les hommes Akhéens manger et se reposer plutôt que de suivre son désir de rage de revenir à l’offensive – et de tuer les chevaux de Troie — immédiatement. Finalement (et à contrecœur), il a consenti.

Pendant les jeux funéraires de Patrocle, Ulysse s’est impliqué dans un match de lutte avec Ajax télamonien, ainsi qu’une course à pied. Avec l’aide de la déesse Athéna, qui l’a favorisé, et malgré l’aide d’Apollon à un autre des concurrents, il a remporté la course et a réussi à tirer le match de lutte, à la surprise de tous.

Autres histoires

Lorsque les navires achéens atteignirent la plage de Troie, personne ne sauterait à terre, car il y avait un oracle selon lequel le premier Achéen à sauter sur le sol troyen mourrait. Ulysse jeta son bouclier sur le rivage et sauta sur son bouclier. Il a été suivi par Protesilaus, qui a sauté sur le sol troyen et est devenu plus tard le premier à mourir.

Ulysse n’a jamais pardonné à Palamède de démasquer sa ruse de folie, l’amenant à le traiter de traître. À un moment donné, Ulysse a convaincu un captif troyen d’écrire une lettre prétendant être de Palamède. Une somme d’or aurait été envoyée en récompense de la trahison de Palamède. Ulysse tua alors le prisonnier et cacha l’or dans la tente de Palamède. Il s’est assuré que la lettre avait été trouvée et acquise par Agamemnon, et a également donné des indices dirigeant les Argives vers l’or. C’était une preuve suffisante pour les Grecs et ils avaient lapidé Palamède à mort. D’autres sources disent qu’Ulysse et Diomède ont poussé Palamède à descendre un mur avec la perspective d’un trésor au fond. Lorsque Palamède a atteint le fond, les deux ont procédé à l’enterrer avec des pierres, le tuant.

Lorsque Achille fut tué au combat, ce furent Ulysse et Ajax Télamonian qui réussirent à récupérer le corps et l’armure du guerrier tombé au combat. Lors des jeux funéraires pour Achille, Ulysse a de nouveau concouru avec Ajax télamonien. Thétis a dit que les armes d’Achille iraient aux plus courageux des Grecs, mais seuls ces deux guerriers ont osé revendiquer ce titre. Les deux Argives s’engagèrent dans une lourde dispute sur les mérites de l’autre pour recevoir la récompense. Les Grecs ont tergiversé par peur en décidant d’un gagnant, car ils ne voulaient pas en insulter un et le faire abandonner l’effort de guerre. Nestor a suggéré qu’ils permettent aux chevaux de Troie captifs de décider du gagnant. Certains récits ne sont pas d’accord, suggérant que les Grecs ont tenu un vote secret. En tout cas, Ulysse était le gagnant. Furieux et humilié, Ajax fut rendu fou par Athéna. Quand il revint à la raison, honteux de la façon dont il avait égorgé du bétail dans sa folie, Ajax se tua par l’épée qu’Hector lui avait donnée

Avec Diomède, Ulysse alla chercher le fils d’Achille, Pyrrhus, pour venir en aide aux Achéens, car un oracle avait déclaré que Troie ne pouvait être prise sans lui. Un grand guerrier, Pyrrhus a été nommé Néoptolème (grec: « nouveau héros »). Après le succès de la mission, Ulysse lui donna les armes de son père.

On apprit plus tard que la guerre ne pouvait être gagnée sans les flèches empoisonnées d’Héraclès, qui appartenaient aux Philoctètes abandonnés. Ulysse et Diomède (ou, selon certains récits, Ulysse et Néoptolème) sont sortis pour les récupérer. À leur arrivée, Philoctète (toujours souffrant de la blessure) était toujours en colère contre les Danaens, en particulier Ulysse, pour l’avoir abandonné. Bien que son premier instinct ait été de tirer sur Ulysse, sa colère a finalement été diffusée par les pouvoirs de persuasion d’Ulysse et l’influence des dieux. Ulysse retourna au camp d’Argive avec Philoctète et ses flèches.

Ulysse a capturé le fils de Priam, Hélénus le prophète, qui a dit aux Grecs que Troie ne pouvait pas être prise sans la capture du Palladium, qui était situé dans la ville elle-même. (Certains récits soutiennent qu’Hélénus est celui qui a dit aux Grecs de recruter Néoptolème et Philoctète.) Une fois de plus, Ulysse et Diomède sont allés en mission ensemble pour accomplir une prophétie. Certains disent que Diomède a rampé sur les épaules d’Ulysse dans la ville, mais n’aiderait pas Ulysse à faire de même. Lorsque Diomède revint de voler le Palladium et rencontra à nouveau Ulysse furieux, ce dernier pensa à le tuer et à prendre crédit pour lui-même. Il marcha derrière lui pour le poignarder avec son épée, mais Diomède attrapa l’éclat au clair de lune et tourna autour et désarma le roi Ithaque. Il a ensuite ramené Ulysse au camp d’Argive avec le plat de son épée. Un autre récit du vol du Palladium indique qu’Ulysse et Diomède sont entrés ensemble dans la ville.

Certains mythes affirment qu’Ulysse, déguisé en mendiant, couvert de chiffons et de sang, est entré furtivement et seul dans la ville troyenne. Il n’a été reconnu par personne sauf Helen et Hécuba. Ils l’ont interrogé, mais l’ont autorisé à retourner au camp grec sain et sauf.

Le célèbre cheval de Troie a été conçu par Ulysse. Il a été construit par Epeius et rempli de guerriers grecs, dirigés par Ulysse. Au préalable, il fit jurer à Ménélas de lui donner ce qu’il voulait après qu’ils eurent pris Troie et fut accueilli par concord. Lorsque le Cheval a été emmené à Troie, Ulysse et Ménélas en sont descendus et se sont rendus directement chez le prince Deiphobos, où ils se sont engagés dans une bataille féroce, bien que certains récits disent qu’Ulysse l’a combattu et que Ménélas est venu trouver le cadavre. En fin de compte, cependant, Déiphobos, qui était alors le fils principal de Priam et le troisième mari d’Hélène, a été tué. Ménélas était sur le point de tuer Hélène pour l’avoir quitté quand Ulysse a profité de la promesse précédente et lui a fait jurer de ne pas le faire.

L’Odyssée

Les Cicones

Après qu’Ulysse a quitté Troie, il est arrivé en premier à Ismarus, le pays des Cicones. Son équipage saccagea la ville et répartit équitablement le butin. Ulysse donna alors (selon son récit donné à Alcinous) l’ordre de partir, mais ses hommes étaient impatients de rester et de festoyer. Les Cicones se sont ralliés avec des troupes qui avaient des chars de l’intérieur des terres et ont lancé une attaque surprise. Dans une grande bataille par les navires, Ulysse et ses hommes se sont vaillamment battus, mais alors que la bataille traînait, les Cicones ont brisé leur ligne défensive. Ulysse a perdu six hommes de chacun de ses navires avant qu’ils ne s’enfuient.

Les Mangeurs de Lotus

Ismarus est le dernier lieu historique visité par Ulysse. Comme pour souligner son passage au pays du mythe et de la légende, il a été conduit pendant dix jours Lorsque Ulysse et ses hommes ont débarqué sur l’île des Mangeurs de lotus, Ulysse a envoyé un groupe de scouts de trois hommes qui ont mangé les fleurs de lotus avec les indigènes. Cela les a amenés à cesser de se soucier de rentrer chez eux et à ne désirer que manger le lotus. Ulysse est allé après le groupe de scoutisme, et les a traînés vers le navire contre leur volonté. Il appareilla, les marins drogués étant attachés aux bancs d’aviron pour les empêcher de regagner l’île à la nage.

Polyphème

Ulysse a atterri sur une île pleine de chèvres. À proximité, à portée de voix, se trouvait le territoire des Kyklopes. Attiré par les sons de la civilisation, Ulysse y navigua avec un seul navire. Il a emmené une douzaine d’hommes avec lui comme groupe de scouts (y compris Achéménide et Antienne) et est entré dans une grande grotte. Ils ne se rendaient pas compte qu’il s’agissait de la demeure de Polyphème le Kyklops. À son retour, il refusa l’hospitalité à ses invités non invités et les piégea dans la grotte en bloquant l’entrée avec un rocher qui ne pouvait pas être déplacé par les hommes mortels. Il en mangea ensuite une paire à chaque repas, mangeant finalement Antienne comme l’une des troisièmes paires, mais Ulysse mit au point un plan rusé. Lui et ses hommes ont transformé la branche d’olivier avec laquelle Polyphémos faisait paître ses troupeaux en une lance géante, tandis que Polyphémos était sorti de la grotte pour berger ses troupeaux.

Pour abaisser la garde de Polyphémos, Ulysse lui donna le vin fort et non arrosé que leur avait donné Maron, le prêtre ismaran d’Apollon. Lorsque Polyphémos, complètement en état d’ébriété, lui demanda son nom, Ulysse lui dit qu’il s’agissait de « Noman « . (ΟτΤις, « Noman », est aussi une forme abrégée de son propre nom – un jeu de mots qui se perd dans les versions traduites.) En remerciement pour le vin, Polyphémos lui proposa de le manger en dernier. Une fois que le géant s’est endormi, Ulysse et ses hommes ont enfoncé leur lance spécialement façonnée dans son seul œil et l’ont aveuglé. Entendant les cris de Polyphémos, d’autres Kyklopes appelèrent à sa grotte pour lui demander ce qui n’allait pas. Polyphème répondit : « Οττίς με κτείνει δόλ ο οδδ β βίηφιν. » ( » Noman me tue soit par trahison, soit par violence brutale ! ») Les autres Kyklopes le laissent être, pensant que ses explosions doivent être soit de la folie, soit la volonté des dieux.

Le matin, Polyphemos a fait reculer le rocher pour laisser les moutons paître. Devenu aveugle, il ne pouvait pas voir les hommes, mais il sentit les sommets de ses brebis pour s’assurer que les hommes ne les chevauchaient pas, et étendit son bras à l’entrée de la grotte. Ulysse et ses six hommes restants se sont échappés, cependant, en s’attachant aux dessous de trois moutons chacun. Une fois sortis, ils ont chargé les moutons à bord de leur navire et ont mis les voiles. Selon Virgile, ils ont accidentellement laissé des Akhéménides dans leur course.

Alors qu’Ulysse et ses hommes s’éloignaient, il révéla sa véritable identité à Polyphémos. Furieux, Polyphémos essaya de couler le navire avec des rochers, mais, comme il était aveugle, il manqua, bien que les rochers aient atterri assez près pour faire basculer le navire. Lorsque le navire semble enfin s’éloigner, Polyphémos lève les bras vers son père, Poséidon, et lui demande de ne pas permettre à Ulysse de rentrer chez lui à Ithaque. Si cela ne pouvait être accordé, cependant, il doit arriver seul, son équipage mort, dans le navire d’un étranger.

Aeolus

Poursuivant son voyage, Ulysse s’arrêta à Aeolia, la demeure d’Aeolus, le mortel suffisamment favorisé par les dieux pour pouvoir contrôler les vents. Éole a offert l’hospitalité à Ulysse et à son équipage pendant un mois, en échange des histoires intéressantes d’Ulysse. Éole a également fourni un sac rempli de tous les vents, sauf celui pour le ramener chez lui. Parce qu’Ulysse gardait le sac pendant tout le voyage de retour, sans un clin d’œil de sommeil, son équipage soupçonnait qu’un trésor pourrait s’y trouver. Ils ont décidé de l’ouvrir dès qu’il s’est endormi — juste avant que leur domicile ne soit atteint. Ils furent immédiatement ramenés à Eolia par une violente tempête. Éole a refusé d’offrir plus d’aide car il s’est rendu compte qu’Ulysse devait être maudit par les dieux. Ulysse a dû recommencer son voyage d’Éolie à Ithaque. Bien que le cœur brisé, il a caché ses sentiments à son équipage.

Les Laestrygoniens

Ils sont venus à côté de Télépylos, le bastion de Lamos, roi des Laestrygoniens. Les navires d’Ulysse entraient dans un port entouré de falaises abruptes, avec une seule entrée entre deux promontoires. Les capitaines ont pris leurs navires à l’intérieur et les ont fait jeûner près les uns des autres, où c’était calme. Ulysse a gardé son propre navire à l’extérieur du port, amarré à un rocher. Il ne voyait rien d’autre qu’une fumée s’élevant de l’horizon. Il envoya deux de sa compagnie avec un préposé pour enquêter sur les habitants.

Les hommes ont suivi une route et ont finalement rencontré une jeune femme, qui a dit qu’elle était une fille d’Antiphates (un autre nom pour Lamos), le roi, et les a dirigés vers sa maison. Quand ils sont arrivés là, cependant, ils ont trouvé une femme gigantesque, la femme d’Antiphates qui a rapidement appelé son mari. Il a immédiatement quitté l’assemblée du peuple et, à son arrivée, a attrapé l’un des hommes et a commencé à le manger. Les deux autres se sont enfuis, mais Antiphates a soulevé une teinte et un cri. Bientôt, ils furent poursuivis par de nombreux Laestrygoniens – des hommes dotés de la force de géants – qui jetèrent de vastes rochers depuis les falaises, brisant les navires et les lançaient comme des poissons.

Ulysse s’est échappé avec son seul navire uniquement parce qu’il n’était pas piégé dans le port. Le reste de sa compagnie a été perdu.

Selon l’Énéide de Virgile, Achéménide faisait partie de l’équipage d’Ulysse qui est resté en Sicile avec Polyphème jusqu’à ce qu’Énée arrive et l’emmène avec lui. Virgile essayait probablement d’entrelacer son récit autant que possible avec l’œuvre déjà ancienne et formidable d’Homère, d’autant plus qu’Achéménide n’avait rien à voir avec l’histoire et n’a en fait jamais été mentionné à nouveau.

Kirke

La prochaine étape était Aeaea, l’île de l’enchanteresse Kirke, où Ulysse a envoyé une équipe de scouts. Kirke a invité le groupe de scoutisme pour un repas et a transformé tous les hommes en porcs après avoir mangé de la nourriture lacée avec l’une de ses potions magiques qui induisent le sommeil. Seul le chef du parti scout, Eurylochus, soupçonnant dès le départ une trahison, s’échappa pour avertir Ulysse et les autres, restés avec les navires.

Ulysse, contre l’avis d’Eurylochus, se mit en route pour sauver ses hommes transfigurés mais fut intercepté par Hermès et sommé de se procurer l’herbe moly, qui le protégerait d’un sort similaire. Quand il a neutralisé sa magie, il a menacé de la tuer. Elle implora sa miséricorde et proposa de coucher avec lui. Il l’a forcée à jurer de ne plus comploter contre lui, alors obligée par le conseil d’Hermès. Il a ensuite refusé de manger et de boire jusqu’à ce que son équipage soit transformé en humains. Quand elle avait fait cela, elle a demandé à Ulysse de rester. C’est ce qu’il a fait, pendant une année entière. Il a finalement quitté Aeaea sur l’insistance de son équipage. Circé a convenu qu’il était temps pour lui de partir et lui a donné des conseils sur le reste de son voyage. Pendant la préparation du départ, cependant, le plus jeune membre d’équipage d’Ulysse, Elpenor, est tombé d’un toit et est décédé.

Circé enfanta par la suite à Ulysse un fils, Télégone, qui finira par causer la mort de son père.(pas du livre)

Voyage aux Enfers

Après avoir parlé à Kirke, Ulysse a décidé de parler avec Tirésias, alors lui et ses hommes se sont rendus à la rivière Achéron dans l’Hadès, où ils ont effectué des sacrifices qui leur ont permis de parler aux morts. Ulysse a sacrifié un bélier, attirant les esprits morts dans le sang. Il les a tenus à distance et a exigé de parler avec Tirésias, qui lui a dit comment passer devant le bétail d’Hélios et le monstre Charybde qui provoque le tourbillon. Tirésias lui a également dit qu’après son retour à Ithaque, il devait prendre une rame bien faite et marcher à l’intérieur des terres avec elle jusqu’à des endroits où personne ne mélangeait le sel de mer avec de la nourriture, jusqu’à ce que quelqu’un lui demande pourquoi il porte un éventail de vannage. À cet endroit, il doit fixer la rame dans le sol et faire un sacrifice pour apaiser Poséidon. Tirésias a également dit à Ulysse qu’après cela, il mourrait un vieil homme, « plein d’années et de tranquillité d’esprit »; sa mort viendrait de la mer et sa vie disparaîtrait doucement. (Certains lisent cela comme disant que sa mort viendrait loin de la mer, par opposition à hors de la mer.)

Pendant son séjour dans l’Hadès, Ulysse rencontra également Achille (qui lui dit qu’il préférerait être esclave sur terre plutôt que le roi des morts), Agamemnon et sa mère, Anticlée. L’âme d’Ajax, toujours boudée par l’armure d’Achille, refusa de parler à Ulysse, malgré les supplications de ce dernier.

Ulysse rencontra également son camarade, Elpénor, qui lui raconta la manière de sa mort et le pria de lui donner une sépulture honorable.

Les Sirènes

Lors des funérailles d’Elpénor, Circé avertit Ulysse des dangers des créatures chantantes (Les Sirènes) qui attirent les hommes à leur mort sur les rochers autour de leur île. Elle lui conseilla de les éviter mais dit que, s’il sentait vraiment qu’il devait écouter, il devrait faire en sorte que ses hommes se bouchent les oreilles avec de la cire d’abeille et l’attachent au mât pour l’empêcher de s’échapper.

Ulysse dit à ses hommes de le faire. En passant devant l’île, les trois Sirènes se mirent à chanter magnifiquement, lui promettant sagesse et connaissance du passé et de l’avenir. Enchanté par leur chant, il lutta et essaya de se libérer, mais Eurylochus et Périmède le lièrent encore plus étroitement jusqu’à ce qu’ils passent au-delà de l’île.

Skylla et Kharybdis

Circé avait dit à Ulysse qu’il aurait le choix entre deux chemins de retour. L’un était les Rochers errants, où tous ont traversé ou tous sont morts, et qui n’avaient été passés auparavant que par Jason, avec l’aide de Zeus. Ulysse, cependant, a choisi la deuxième voie: d’un côté du détroit se trouvait un monstre appelé Charybde, dont le tourbillon coulerait le navire; de l’autre, il y avait un monstre appelé Skylla, fille de Crataeis, qui avait six têtes et pouvait saisir et manger six hommes.

Le conseil était de naviguer près de Scylla et de perdre six hommes mais de ne pas se battre, de peur qu’ils ne perdent plus d’hommes. Ulysse n’osait pas raconter le sacrifice à son équipage, sinon ils se seraient recroquevillés en dessous et n’auraient pas ramé, auquel cas tous se seraient retrouvés à Charybde. Six hommes sont morts. Ulysse a dit que les cris désespérés des misérables hommes trahis étaient la pire chose qu’il ait jamais connue. De toute évidence, cela a affecté le moral et a laissé les survivants se sentir mutins.

Le Bétail d’Hélios

Finalement, Ulysse et son équipage survivants s’approchèrent d’une île, Thrinacia, qui était sacrée pour Hélios, qui y gardait du bétail sacré. Ulysse, ayant été averti par Tirésias et Circé de ne pas toucher ces bovins, a dit à ses hommes qu’ils n’y débarqueraient pas. Eurylochus a d’abord soutenu que les hommes étaient en deuil, puis a refusé de voyager de nuit et a finalement menacé de se mutiner. En infériorité numérique, Ulysse a cédé.

Les hommes furent bientôt piégés sur l’île par des vents défavorables et, après que leurs réserves de nourriture eurent été épuisées, ils commencèrent à avoir faim. Ulysse est allé à l’intérieur des terres pour prier pour de l’aide et s’est endormi. En son absence, Eurylochus a estimé qu’ils pourraient aussi bien manger le bétail et être tués par les dieux que mourir de faim, et a affirmé qu’ils offriraient des sacrifices et des trésors pour apaiser les dieux s’ils revenaient vivants à Ithaque. Quand ils ont massacré le bétail, les gardiens de l’île, Lampetia et Phaethusa, les filles d’Hélios, ont dit à leur père, qui a dit à Zeus qu’il amènerait le soleil jusqu’à Hadès si justice n’était pas faite. Lorsque le navire a pris la mer, une tempête évoquée par Zeus a tué tout le reste sauf Ulysse. Le navire sans équipage a été aspiré dans Charybde, mais Ulysse a survécu en s’accrochant à un olivier sous la grotte de Scylla. Lorsque Charybde cracha les restes de son navire, il lâcha prise et atterrit sur la quille, qui dériva à travers la mer pendant neuf jours. Puis le dixième jour, il a été échoué sur une île.

Calypso et les Phaeaciens

L’île, Ogygia, abritait la nymphe Calypso (fille d’Atlas), qui garda Ulysse captif comme amant pendant sept ans, lui promettant l’immortalité s’il acceptait de rester. Au nom d’Athéna, Zeus intervint et envoya Hermès dire à Calypso de le laisser partir.

Ulysse est dûment parti sur un petit radeau, fourni par Calypso avec des provisions d’eau, de vin et de nourriture, pour être frappé par une tempête de son vieil ennemi Poséidon. Il a été échoué sur l’île de Scheria et retrouvé par Nausicaa, la fille du roi Alcinous et de la reine Arete des Phaeaciens, qui l’a bien diverti. Le barde Demodocus a chanté une chanson sur la guerre de Troie. Alors qu’Ulysse, encore non identifié par les Phéaciens, était à Troie et désirait ardemment rentrer chez lui, il pleura, à quel point Alcinous le pressa pour sa véritable identité.

C’est ici que l’histoire du voyage d’Ulysse de Troie à Schérie, qui occupe les livres neuf à douze de L’Odyssée, est racontée. Après son récital, les Phaeaciens lui offrent le passage chez lui, avec tous les trésors qu’il a obtenus en cours de route et les cadeaux que les Phaeciens eux-mêmes lui ont accordés (montrant xenia, l’idée de l’hospitalité). Le roi Alcinous fournit un navire phæacien rapide qui transporte bientôt Ulysse à Ithaque.

Poséidon, voyant le retour d’Ulysse, était furieux et décida de jeter un anneau de montagnes autour de Scheria afin qu’ils ne puissent plus jamais naviguer. Cela aurait été très dommageable pour les Phaeaciens, car ils étaient marins, mais Zeus persuada Poséidon de ne pas aller de l’avant avec l’idée. Au lieu de cela, il a transformé le navire sur lequel Ulysse rentrait chez lui en pierre.

Ulysse atteint Ithaque

De retour à Ithaque, Pénélope éprouvait des difficultés, son mari étant parti depuis vingt ans. Elle ne savait pas s’il était vivant ou mort, et était en proie à de nombreux hommes qui pensaient qu’une assez jeune veuve et reine d’un royaume petit mais bien rangé était un grand prix: ils la harcelaient pour déclarer Ulysse mort et choisir un nouveau mari. Ils flânaient dans le palais, mangeant sa nourriture, buvant son vin et se concertant avec ses servantes. Pénélope était découragée par l’absence de son mari, en particulier par le mystère de son destin. Il pouvait rentrer à tout moment – ou jamais. Temporisant, elle a repoussé les prétendants pendant des années, utilisant des tactiques de décrochage qui ont finalement commencé à s’user. Pendant ce temps, la mère d’Ulysse, Anticlée, est morte de chagrin, et son père, Laërtes, n’était pas loin de la même fin.

Ulysse est arrivé seul sur Ithaque. Lors de son atterrissage, il a été déguisé par Athéna en vieillard ou mendiant, et accueilli par son vieil escroc, Eumée, qui ne l’a pas reconnu mais l’a néanmoins bien traité. Le chien fidèle d’Ulysse, Argos, fut le premier à le reconnaître. Vieilli et décrépit, l’animal a fait de son mieux pour remuer la queue, mais Ulysse ne voulait pas être découvert et devait maintenir sa couverture, alors le chien fatigué est mort en paix. Son fils, Télémaque, après être revenu d’une année de recherche d’informations sur son père, a été le premier humain à savoir que son père était revenu après qu’Athéna eut révélé Ulysse pour qui il était devant lui. Le deuxième humain à le reconnaître fut sa vieille nourrice, Euryclea, qui le connaissait assez bien pour voir à travers ses chiffons, reconnaissant une vieille cicatrice sur sa jambe, reçue lors de la chasse au sanglier avec les fils d’Autolycus.

Ulysse apprit que Pénélope lui était restée fidèle, feignant de tisser un linceul funéraire pour son père, et affirmant qu’elle ne choisirait un prétendant qu’une fois terminée. Chaque jour, elle tissait une longueur de linceul, et chaque nuit déboutait son travail, jusqu’à ce qu’un jour une femme de chambre la trahisse. Les prétendants ont exigé qu’elle choisisse enfin un nouveau mari.

Quand Ulysse est arrivé chez lui, déguisé en mendiant, il s’est assis dans le hall, où il a observé les prétendants et a été humilié à plusieurs reprises par eux. Bientôt, il est allé voir Pénélope et lui a dit qu’il avait rencontré Ulysse, racontant un récit hautain sur sa bravoure au combat. Pénélope, ignorant encore l’identité du mendiant, se mit à pleurer. Elle alla voir les prétendants et leur dit que celui qui pourrait enfiler l’arc d’Ulysse et tirer une flèche à travers 12 poignées de hache l’épouserait. C’était à l’avantage d’Ulysse, car lui seul pouvait enfiler son arc. On pense que son arc était un composite, nécessitant une grande habileté et un effet de levier pour ficeler, plutôt qu’une force brute. Pénélope annonça alors ce que lui, en tant que mendiant, lui avait dit.

Les prétendants tentèrent chacun d’enfiler l’arc, mais leurs tentatives furent vaines. Ulysse l’a alors pris, l’a enfilé, a aligné douze poignées de hache et a tiré une flèche à travers les douze. Athéna enleva alors son déguisement et, avec l’aide de son fils, Philotée et Eumée, il massacra tous les prétendants. Antinous fut le premier à être tué, prenant une flèche tirée par Ulysse dans la gorge en buvant dans la grande salle. Ulysse a d’abord utilisé des flèches, mais, quand il a fini par manquer, il a tué les prétendants restants avec des lances. Pris par surprise et privés d’armes par Télémaque, les prétendants étaient nettement désavantagés, et ne pouvaient s’armer qu’après qu’il était trop tard. Lorsque tous les prétendants furent morts, la justice fut rendue au chevalier Mélanthius et aux servantes, qui avaient aidé les prétendants.

Pénélope, toujours pas certaine que le mendiant était bien son mari, le testa. Elle ordonna à sa femme de chambre de maquiller le lit d’Ulysse et de le déplacer de leur chambre dans le hall à l’extérieur de sa chambre. Ulysse était furieux quand il a entendu cela parce que l’un des poteaux de lit était fabriqué à partir d’un olivier vivant. Lui-même l’avait conçu de cette façon ; il ne pouvait être déplacé que par un dieu. Il lui a dit cela, et, puisque lui et elle seuls étaient au courant, elle a accepté qu’il était bien son mari. Elle est venue en courant vers lui, espérant qu’il lui pardonnerait. Il l’a fait, d’une part parce qu’il pouvait comprendre pourquoi elle l’avait testé et d’autre part parce qu’il avait réussi le test.

Pour venger la mort de son fils Antinous, Eupeithes tenta de tuer Ulysse. Laërtes le tua, et Athéna demanda par la suite aux familles des prétendants et à Ulysse de faire la paix. Ainsi se termine l’histoire de l’Odyssée.