私たちはセンサーの世界に住んでいます。 私達の家、オフィス、車等の異なったタイプのセンサーを見つけることができます。 私たちの存在を検出し、室温を調整し、煙や火災を検出し、私たちの車がドアや他の多くのタスクの近くにあるとすぐに私たちにおいしいコーヒー、オープンガレージドアを作ることによって、ライトをオンにすることによって、私たちの生活を容易にするために働いています。

これらのすべておよび他の多くの自動化タスクは、センサーのために可能です。 センサーとは何か、さまざまな種類のセンサーとこれらのさまざまな種類のセンサーのアプリケーションの詳細に進む前に、まずセンサー（および他の多くのコン

センサーのリアルタイムアプリケーション

ここで話している例は、航空機の自動操縦システムです。 ほとんどすべての民間航空機および軍用航空機は、自動飛行制御システムの特徴を有するか、または時には自動操縦と呼ばれる。

自動飛行制御システムは、速度制御、高さ、位置、ドア、障害物、燃料、操縦と、より多くのような様々なタスクのための コンピュータは、これらすべてのセンサからデータを取得し、事前に設計された値と比較することによってそれらを処理します。

コンピュータは、エンジン、フラップ、舵などのようなさまざまな部品に制御信号を提供します。

コンピュータは、エンジン、フラップ、舵などのよ スムーズな飛行に役立ちます。 センサー、コンピュータおよび機械工の組合せは自動操縦モードの平面を動かすことを可能にする。

すべてのパラメータ、すなわちセンサー（コンピュータに入力を与える）、コンピュータ（システムの脳）、力学（エンジンやモーターのようなシステムの出力）は、成功した自動化システムを構築する上でも同様に重要です。

しかし、このチュートリアルでは、システムのセンサー部分に集中し、センサーに関連するさまざまな概念（タイプ、特性、分類など）を見ていきます。).P>

センサーとは何ですか？ センサーとは何かについては数多くの定義がありますが、センサーを特定の物理量（入力）に関して出力（信号）を提供する入力デバイスとして定義したいと

センサーの定義における”入力デバイス”という用語は、それが主制御システム（プロセッサやマイクロコントローラなど）に入力を提供するより大きなシ

センサーの別のユニークな定義は次のとおりです：それはあるエネルギー領域から電気領域に信号を変換するデバイスです。 センサーの定義は私達が考察に例を取れば理解することができる。

センサーの最も簡単な例は、LDRまたは光依存抵抗です。 それは抵抗がに服従するライトの強度に従って変わる装置である。 LDRに落ちる光が多いと、その抵抗は非常に少なくなり、光が少ないと、よく、LDRの抵抗は非常に高くなります。このLDRを（他の抵抗と一緒に）分圧器に接続して、LDRの両端の電圧降下を確認できます。

このLDRを使用すると、ldrの電圧降下を確認できます。 この電圧は、LDR上に落下する光の量に合わせて較正することができます。 したがって、光センサ。

センサーが何であるかを見てきたので、センサーの分類をさらに進めます。

センサーの分類

異なる著者や専門家によって作られたセンサーのいくつかの分類があります。 いくつかは非常に単純であり、いくつかは非常に複雑です。 センサーの次の分類は主題の専門家によって既に使用されるかもしれないが、これはセンサーの非常に簡単な分類である。

センサーの最初の分類では、それらは能動的および受動的に分割される。 アクティブセンサは、外部励起信号または電力信号を必要とするセンサです。

パッシブセンサは、他の一方で、任意の外部電源信号を必要とせず、直接出力応答を生成します。

他のタイプの分類は、センサで使用される検出手段に基づいています。 検出の手段のいくつかは、電気的、生物学的、化学的、放射性などである。

次の分類は、変換現象、すなわち入力と出力に基づいています。 一般的な変換現象のいくつかは、光電、熱電、電気化学的、電磁気的、熱光学的などである。

センサーの最終的な分類は、アナログとデジタルセンサーです。 アナログセンサは、アナログ出力、すなわち測定される量に関して連続的な出力信号を生成する。

デジタルセンサーは、アナログセンサーとは対照的に、離散データまたはデジタルデータで動作します。 変換と送信に使用されるデジタルセンサーのデータは、本質的にデジタルです。

さまざまなタイプのセンサー

さまざまなアプリケーションで一般的に使用されるさまざまなタイプのセンサーのリストを次に示します。 これらのセンサはすべて、温度、抵抗、静電容量、伝導、熱伝達などの物理的特性の1つを測定するために使用されます。

• 温度センサー
• 近接センサー
• 加速度計
• IRセンサー（赤外線センサー）
• 圧力センサー
• 光センサー
• 超音波センサー
• 煙、ガス、アルコールセンサー
• タッチセンサー
• カラーセンサー
• 湿度センサー
• チルトセンサー
• フローセンサー
• そしてレベルセンサー

私たちは、簡単に上記のセンサーのいくつかについて表示されます。 センサーについてのより多くの情報は後で加えられる。 上記のセンサーを使用したプロジェクトのリストは、ページの最後に与えられています。

温度センサー

最も一般的で最も人気のあるセンサーの1つは温度センサーです。 温度センサーは、名前が示すように、温度の変更を測定するすなわち温度を感じる。

温度センサーでは、温度の変化は、抵抗や電圧などの物理的性質の変化に対応しています。 温度センサIc（LM35など）、サーミスタ、熱電対、RTD（Resistive Temperature Devices）などのさまざまな種類の温度センサがあります。

温度センサは、コンピュータ、携帯電話、自動車、空調システム、産業などのようにどこでも使用されています。 LM35（摂氏スケール温度センサー）を使用して簡単なプロジェクトは、このプロジェクトで実装されています：温度制御システム。

近接センサ

近接センサは、物体の存在を検出する非接触型センサです。 近さセンサーは光学（赤外線かレーザーのように）、超音波、ホール効果、容量性、等のような異なった技術を使用して実行することができます。

近接センサのアプリケーションのいくつかは、携帯電話、車（駐車センサ）、産業（オブジェクトのアライメント）、航空機

逆駐車中の近接センサは、このプロジェクトで実装されています：逆駐車センサ回路。

赤外線センサー（IRセンサー）

IRセンサーや赤外線センサーは、近接や物体検出などのさまざまなアプリケーションで使用されている光ベースのセン IRセンサーは、ほぼすべての携帯電話で近接センサーとして使用されています。

赤外線またはIRセンサーには、透過型と反射型の二つのタイプがあります。 透過型IRセンサでは、IR送信機（通常はIR LED）とIR検出器（通常はフォトダイオード）が互いに対向して配置され、物体が通過するとセンサが物体を検出する。

他のタイプのIRセンサーは反射型IRセンサーです。 これにおいて、送信機および検出器は、物体に対向して互いに隣接して配置される。 物体がセンサの前に来ると、センサは物体を検出する。

IRセンサーが実装されているさまざまなアプリケーションは、携帯電話、ロボット、産業アセンブリ、自動車などです。

IRセンサーが街灯をつけるのに使用されている小さいプロジェクト、:IRセンサーを使用して街灯。

超音波センサ

超音波センサは、物体の距離だけでなく速度を測定するために使用することができる非接触型のデバイスです。

超音波センサは、物体の距離と速度を測定するために使用することができる非接触型のデバイスです。 超音波センサーは人間の聞こえる範囲のそれより大きい頻度の音波の特性に基づいて働きます。

音波の飛行時間を使用して、超音波センサーは、（ソナーに似た）オブジェクトの距離を測定することができます。 音波のドップラーシフト特性は、物体の速度を測定するために使用されます。

Arduinoベースのレンジファインダーは、超音波センサーを使用した簡単なプロジェクトです：ポータブル超音波レンジメーター。

以下は、上記のセンサーのいくつかに基づいてプロジェクトの小さなリストです。

光センサー–LDRを使用して光検出器

煙センサー–煙検出器アラーム回路

アルコールセンサー–アルコール飲酒検知器回路を作る方法？

タッチセンサー-ARDUINOを使用してタッチ調光スイッチ回路

カラーセンサー–ARDUINOベースのカラー検出器

湿度センサー–ARDUINOのDHT11湿度センサー

チルトセンサー–ARDUINO

この記事では、センサーとは何か、センサーの分類とさまざまな種類のセンサーとその実用的なアプリケーションについて見てきました。