aceasta este o întrebare bună, de fapt!

răspunsul este că este un amestec.
dacă întrebarea este doar dacă erau conștienți că erau Maiar și proveneau din Valinor, atunci da, atât de mult știau cu siguranță.
De exemplu, în Stăpânul Inelelor Gandalf menționează acest lucru:

ol Otracrin am fost în tinerețea mea în Occident, care este uitat

cu toate acestea, în cazul în care întrebarea este dacă au păstrat memoria perfectă a tot ceea ce sa întâmplat înainte de întruparea lor, răspunsul este, probabil, nu.
avem acest citat din povești neterminate pentru a ne ajuta de-a lungul acolo:

căci se spune într-adevăr că fiind întruchipați Istari au avut nevoie să învețe mult din nou prin experiență lentă și, deși știau de unde au venit, amintirea tărâmului Binecuvântat a fost pentru ei o viziune de departe, pentru care (atâta timp cât au rămas fideli misiunii lor) au tânjit extrem de mult. Astfel, prin îndurarea voinței libere a chinurilor Exilului și a înșelăciunilor lui Sauron, ei ar putea îndrepta relele din acea vreme.

după întoarcerea sa, Gandalf menționează și acest lucru:

am uitat multe lucruri pe care credeam că le știu și am învățat din nou multe lucruri pe care le uitasem.

cu toate acestea, nici primul, nici al doilea nu este clar ce ar fi putut uita Istarii sau ce parte din memoria lor le-a venit ca „de departe”.

ca un bonus, vom obține, de asemenea, unele introspecție în ce Istari a luat încarnare cu toate limitările sale asupra lor de la primul dintre aceste două citate:

astfel, prin îndurarea voinței libere a chinurilor Exilului și a înșelăciunilor lui Sauron, ei ar putea îndrepta relele din acea vreme.

deci, cel puțin în parte, încarnarea trebuia să-i ajute să se raporteze efectiv la locuitorii Pământului de mijloc în lupta lor împotriva lui Sauron și astfel să fie mai eficienți în sprijinirea lor.

aș dori, de asemenea, să vă adresez înțelegerea Istari pe care o formulați aici:

lăsându-l pe Gandalf distras, Radagast addled și Saruman corupt?

nu prea sunt de acord cu aceste descrieri (cu excepția lui Saruman, poate).
spui „nici unul dintre ei nu pare să fi fost în căutarea binelui”, dar nu văd că este adevărat, mai ales despre Gandalf. Da, Saruman privea uneori de sus implicarea lui Gandalf în oameni „mai mici” precum hobbiții; dar pentru Gandalf, hobbiții nu erau un popor mai puțin important decât elfii sau alți oameni și tot ce a făcut a fost vreodată în interesul lor. Într-adevăr, poveștile neterminate au acest lucru de spus despre Gandalf:

într-adevăr, dintre toți Istari, unul a rămas fidel

Cât despre Radagast: îl numiți „addled”; este asta cu referire la descrierea sa în filmele Hobbit? Pentru că este destul de jenant.Radagast nu a fost lipsit de defectele sale; poveștile neterminate spun că „s-a îndrăgostit de numeroasele fiare și păsări care locuiau în Pământul de mijloc și a părăsit elfii și oamenii și și-a petrecut zilele printre creaturile sălbatice”; dar chiar și atunci se poate argumenta dacă acest lucru l-a constituit nereușind în căutarea sa, mai ales atunci când se ia în considerare faptul că Radagast a fost ales special pentru misiune de Yavanna, Vala care a făcut și a îngrijit plantele și fiarele Arda. Se poate presupune că a fost intenția ei de a avea un Istar a cărui preocupare se afla mai mult pe partea „naturală” a afacerilor și, dacă da, Radagast a făcut ceea ce a fost ales să facă.
în orice caz, el nu a fost addled.

și în cele din urmă Saruman: da, a căzut din bine și a devenit, dacă nu un slujitor al lui Sauron, cel puțin ca el în multe feluri. Nu sunt sigur că „corupt” este cuvântul potrivit; asta mi se pare că indică faptul că lucrarea lui Sauron asupra lui Saruman l-a transformat din bine în rău. Desigur, ceea ce a văzut Saruman în Palant, l-a afectat, dar căderea lui este înrădăcinată mai adânc și mai devreme. Ea provine, așa cum se întâmplă adesea în scrierile lui Tolkien, din mândrie, din invidie și, mai important, dintr-o dorință inițială de a face bine.
Saruman (și în mod similar Sauron!) a intenționat inițial acțiunile sale în beneficiul popoarelor din Pământul de mijloc. El a studiat lucrările inamicului pentru a afla slăbiciunile lor și a condus cu seriozitate Consiliul Alb. Abia mai târziu, când invidia sa față de Gandalf, propria sa poftă de putere și convingerea sa de superioritate a lui Sauron au crescut, s-a îndepărtat de calea sa.