Bipedalism odkazuje na locomoting (např. chůze, jogging, běh, atd.) na 2 nohách. Není neobvyklé vidět zvířata stojící nebo chůzi na 2 nohách, ale jen několik zvířat praktikuje bipedalismus jako svůj obvyklý prostředek lokomoce. Zvířata, včetně šimpanzů a goril, které předpokládají, bipedalism na přechodnou dobu za účelem provedení konkrétní funkce praxe forma lokomoce tzv. fakultativní bipedalism. Například chobotnice někdy chodí bipedálně, aby se maskovaly před dravci1. Chobotnice hromadí 6 svých 8 končetin na hlavě, za předpokladu tvaru unášené rostliny, a poté použije zbývající končetiny 2 doslova odejít. Jako pro čtyřnožci (zvířata, kterápohybovat na čtyřech končetinách), to není neobvyklé vidět antilopy stojící na jejich 2 zadní končetiny a zároveň podporovat sebe na jejich přední končetiny, když sáhl pro potraviny ve vysoké větve. Šimpanzi byli zdokumentováni při chůzi na 2 nohách, aby mohli nosit věci rukama.

obvyklý bipedalismus nebo obligátní bipedalismus je vzácný. Toto je forma bipedalismu, která se předpokládá jako pravidelný (tj. Lidé a klokani) prokazují obvyklý bipedalismus. Nicméně, mnoho časných hominins (tj. klasifikační pojem, který zahrnuje moderní lidi a všechny jejich dvounohé fosilních příbuzných) ukázat kombinaci primitivních a nových úprav, které naznačují, že tyto druhy využity bipedalism ale stále zabývají stromový chování.