Bipedalismus bezieht sich auf die Fortbewegung (z. B. Gehen, Joggen, Laufen usw.) auf 2 Beinen. Es ist nicht ungewöhnlich, Tiere auf 2 Beinen stehen oder gehen zu sehen, aber nur wenige Tiere praktizieren Bipedalismus als ihr übliches Fortbewegungsmittel. Tiere, einschließlich Schimpansen und Gorillas, die vorübergehend Bipedalismus annehmen, um eine bestimmte Funktion zu erfüllen, üben eine Form der Fortbewegung aus, die als fakultativer Bipedalismus bezeichnet wird. Zum Beispiel gehen Kraken manchmal zweibeinig, um sich vor Räubern zu tarnen1. Der Oktopus stapelt 6 seiner 8 Gliedmaßen auf den Kopf, nimmt die Form einer treibenden Pflanze an und benutzt dann die 2 verbleibenden Gliedmaßen, um buchstäblich wegzugehen. Bei Vierbeinern (Tiere, die sichauf vier Gliedmaßen bewegen) ist es nicht ungewöhnlich, dass Antilopen auf ihren 2 Hinterbeinen stehen, während sie sich auf ihren Vorderbeinen abstützen, wenn sie in hohen Ästen nach Nahrung greifen. Es wurde dokumentiert, dass Schimpansen auf 2 Beinen gehen, um Dinge mit ihren Händen zu tragen.

Habitueller Bipedalismus oder obligater Bipedalismus ist selten. Dies ist die Form des Bipedalismus, die als reguläres (d. H. gewohnheitsmäßiges) Fortbewegungsmittel angenommen wird. Heute zeigen nur sehr wenige Säugetiere (z. B. Menschen und Kängurus) gewohnheitsmäßigen Bipedalismus. Viele frühe Hominine (d. H. Ein Klassifizierungsbegriff, der moderne Menschen und alle ihre zweibeinigen fossilen Verwandten einschließt) zeigen jedoch eine Kombination aus primitiven und neuartigen Anpassungen, die darauf hindeuten, dass diese Arten Bipedalismus verwendeten, aber immer noch baumartiges Verhalten zeigten.