El tejido conectivo mesenquimatoso contiene células indiferenciadas y una alta proporción de matriz extracelular. Se distingue claramente de otros tejidos conectivos por el aspecto indiferenciado de sus células, que se conocen como células mesenquimales, pero también por la falta de fibras elásticas y de colágeno durante el desarrollo embrionario. Más adelante, se pueden encontrar algunas fibras elásticas y de colágeno en este tejido. Las células se dispersan y envían protuberancias citoplasmáticas delgadas y largas que hacen contactos entre sí. El núcleo tiene forma redondeada con envoltura nuclear invaginada. El nucléolo suele ser claramente visible. También se observan figuras mitóticas. En el embrión, el tejido mesenquimal es inicialmente fluido debido a la importancia de la sustancia base (proteoglicanos, glicosaminoglicanos y glicoproteínas) de la matriz extracelular, pero la parte fibrosa (colágeno, fibras elásticas, fibras reticulares) de la matriz extracelular aumenta progresivamente durante el desarrollo.

Este tejido se puede considerar como tejido conjuntivo embrionario, aunque también está presente en algunos órganos de adultos. Durante el desarrollo embrionario, el cartílago, el hueso, la sangre y el sistema linfático, así como el conectivo propiamente dicho, se desarrollan a partir del tejido conectivo mesenquimatoso. Incluso el músculo liso se puede diferenciar de este tejido.