El sargento Charles Floyd muere tres meses después del viaje de Meriwether Lewis y William Clark, convirtiéndose en el único miembro del Cuerpo de Descubrimiento en morir durante el viaje.

Lewis y Clark dejaron St. Louis el mayo anterior, dirigiéndose por el río Misuri con un grupo de 35 hombres, llamado el Cuerpo de Descubrimiento. Entre los viajeros estaba Charles Floyd, un nativo de Kentucky que se había alistado en el ejército estadounidense unos años antes. Cuando se corrió la voz pidiendo voluntarios para unirse a la ambiciosa expedición a través del continente al Pacífico, Floyd fue uno de los primeros en presentar la solicitud. Joven, vigoroso y mejor educado que la mayoría de los soldados, Floyd era una elección natural. Los dos co-capitanes no solo lo seleccionaron para unirse a la misión, sino que lo ascendieron a sargento.

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Lamentablemente, el papel de Floyd en el gran viaje del Cuerpo de Descubrimientos fue de corta duración. A finales de julio, Lewis y Clark informaron que Floyd » ha estado muy enfermo durante varios días.»Él parecía crecer mejor por un tiempo, pero el 15 de agosto, fue «objeto de queja algo así como un violento chorlick … estuvo enfermo toda la noche.»Preocupados, los dos capitanes hicieron lo que pudieron para tratar la dolencia de Floyd, pero el joven antes robusto se debilitó constantemente.

La enfermedad se agravó durante la noche del 19 de agosto, y Clark se sentó con el hombre que sufría casi toda la noche. Floyd murió a primera hora de la tarde de este día, según los informes, «con una buena dosis de compostura.»Los miembros de la expedición enterraron su cuerpo en un acantilado alto con vistas a un río que fluía hacia el Misuri, colocando un poste de cedro rojo con su nombre, título y fecha de muerte sobre la tumba. Lewis leyó el servicio fúnebre, y los dos capitanes concluyeron la ceremonia nombrando el cercano río stream Floyds y el acantilado hill Floyds.

Lewis y Clark lamentaron que sus limitadas habilidades médicas en la naturaleza fueran inadecuadas para curar al joven soldado, sin embargo, incluso si Floyd hubiera estado en Filadelfia, los mejores médicos del día probablemente no hubieran podido salvarlo. Basándose en los síntomas descritos por Lewis y Clark, los médicos modernos han concluido que Floyd probablemente sufría de apendicitis aguda. Cuando su apéndice se rompió, Floyd murió rápidamente de peritonitis. A falta de antibióticos e ignorante de los procedimientos quirúrgicos adecuados, ningún médico de principios del siglo XIX podría haber hecho mucho más que Lewis y Clark.

En su triunfal viaje de regreso desde el Pacífico en 1806, Lewis y Clark se detuvieron para presentar sus respetos en la tumba del sargento Floyd. Sorprendentemente, Floyd fue la única muerte que el Cuerpo de Descubrimiento sufrió en más de dos años de peligrosos viajes por la naturaleza.