Segmentación, también llamada metamerismo, o segmentación metamérica, en zoología, la condición de estar construida de una serie lineal de partes repetitivas, cada una de las cuales es un metámero (segmento corporal, o somita) y cada una se forma en secuencia en el embrión, de anterior a posterior. Todos los miembros de tres filos de animales grandes son metaméricos: Annelida, Arthropoda y Chordata. Los dos primeros muestran una segmentación visible en el adulto. Entre los cordados, el patrón metamérico repetitivo es evidente en los músculos, las vértebras y las costillas del adulto (p. ej., peces), pero incluso cuando es menos evidente (por ejemplo, mamíferos), el desarrollo de cada individuo se basa firmemente en la formación de segmentos, los somitas embriológicos (q.v.). Los segmentos de la lombriz solitaria (proglótides) se forman de manera tan diferente de los segmentos de los otros tres grupos que la mayoría de los zoólogos no admiten que las lombrices solitarias sean animales segmentados metamericamente. Dado que el metamerismo de Annelida y Arthropoda y el de Chordata probablemente surgieron de forma independiente, el metamerismo en sí no implica relaciones entre los grupos; sin embargo, el metamerismo particular dentro de cada grupo demuestra claramente la relación derivada de sus miembros.

Entre los acantocéfalos, rotíferos y algunos otros grupos de «aschelmintos», aparecen formaciones externas en forma de anillo, llamadas anulaciones, en los tejidos de cobertura, a veces tan marcadas como para sugerir segmentaciones; sin embargo, estas formaciones demuestran ser solo superficiales y no son indicativas de una verdadera segmentación.