Gymnasium, suuri sali, jota käytetään ja varustetaan eri lajien suoritusta varten. Gymnasionin historia juontaa juurensa antiikin Kreikkaan, jossa kreikkalaisen sanan gymnasion kirjaimellinen merkitys oli ”alastoman liikunnan koulu.”Gymnasioneilla oli suuri merkitys muinaisille kreikkalaisille, ja jokaisessa tärkeässä kaupungissa oli ainakin yksi. Ne olivat yleensä valtion rakentamia, ja ne kasvoivat pelkistä kokoontumispaikoista, joissa harjoiteltiin, aina mahtaviin rakennelmiin, joissa oli pukuhuoneita, kylpyjä, harjoitustiloja ja erikoisalueita kilpailuja varten.

alun perin voimistelusalit olivat julkisia oppilaitoksia, joissa yli 18-vuotiaat miesurheilijat saivat valmennusta kilpailemista varten tuon ajan julkisissa kisoissa (erotuksena palaestrae-kouluihin, jotka olivat yksityiskouluja, joissa pojille opetettiin fyysisiä harjoituksia). Gymnasionien valvonta uskottiin gymnasiarkeille, jotka olivat julkisia virkamiehiä, jotka vastasivat urheilun ja pelien järjestämisestä yleisissä juhlissa ja jotka johtivat kouluja ja valvoivat kilpailijoita. Voimistelijat toimivat urheilijoiden opettajina, valmentajina ja valmentajina. Kreikkalaisissa gymnasioneissa pidettiin myös luentoja ja keskusteluja filosofiasta, kirjallisuudesta ja musiikista, ja lähistöllä oli yleisiä kirjastoja.

saksankielisissä maissa sana Gymnasium viittaa valtion ylläpitämiin yläkouluihin, eikä se liity yleisurheiluun tai urheiluun; Turnvereinia käytetään tarkoittamaan liikuntapaikkaa. Englanninkielisissä maissa voimistelusalilla ei kuitenkaan ole mitään tekemistä akateemisten kurssien kanssa, ja termillä tavallisesti tarkoitetaan liikuntakasvatuksen harjoittamiseen tarkoitettua huonetta tai rakennusta. Koulujärjestelmän ulkopuolella termi korvattiin suurelta osin 1900-luvun lopulla termeillä kuntokeskus ja kuntokeskus.