Le sergent Charles Floyd meurt trois mois après le voyage de Meriwether Lewis et William Clark, devenant le seul membre du Corps de la Découverte à mourir pendant le voyage.

Lewis et Clark ont quitté Saint-Louis en mai précédent, en remontant la rivière Missouri avec un groupe de 35 hommes, appelé le Corps de la Découverte. Parmi les voyageurs se trouvait Charles Floyd, originaire du Kentucky qui s’était enrôlé dans l’armée américaine quelques années plus tôt. Lorsque la nouvelle a été publiée demandant des volontaires pour rejoindre l’ambitieuse expédition à travers le continent vers le Pacifique, Floyd a été parmi les premiers à postuler. Jeune, vigoureux et mieux éduqué que la plupart des soldats, Floyd était un choix naturel. Les deux co-capitaines l’ont non seulement choisi pour se joindre à la mission, mais ils l’ont promu sergent.

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Malheureusement, la participation de Floyd au grand voyage du Corps de la Découverte a été de courte durée. Fin juillet, Lewis et Clark ont rapporté que Floyd « était très malade depuis plusieurs jours. »Il a semblé s’améliorer pendant un certain temps, mais le 15 août, il a été « saisi d’une plainte un peu comme un chorlick violent he il était malade toute la nuit. »Inquiets, les deux capitaines ont fait ce qu’ils ont pu pour soigner la maladie de Floyd, mais le jeune homme auparavant robuste s’est progressivement affaibli.

La maladie s’est aggravée dans la soirée du 19 août, et Clark s’est assis avec l’homme souffrant presque toute la nuit. Floyd est décédé en début d’après-midi de cette journée, apparemment « avec beaucoup de sang-froid. »Les membres de l’expédition ont enterré son corps sur une haute falaise surplombant une rivière qui se jetait dans le Missouri, apposant un poteau en cèdre rouge avec son nom, son titre et sa date de décès sur la tombe. Lewis a lu le service funèbre, et les deux capitaines ont conclu la cérémonie en nommant le ruisseau voisin Floyds River et la colline Floyds Bluff.

Lewis et Clark regrettaient que leurs compétences médicales limitées en milieu sauvage étaient insuffisantes pour guérir le jeune soldat, mais même si Floyd avait été à Philadelphie, les meilleurs médecins de l’époque auraient probablement été incapables de le sauver. Sur la base des symptômes décrits par Lewis et Clark, les médecins modernes ont conclu que Floyd souffrait probablement d’une appendicite aiguë. Lorsque son appendice s’est rompu, Floyd est rapidement décédé d’une péritonite. Manquant d’antibiotiques et ignorant les procédures chirurgicales appropriées, aucun médecin du début du XIXe siècle n’aurait pu faire beaucoup plus que Lewis et Clark.

Lors de leur voyage triomphal de retour du Pacifique en 1806, Lewis et Clark s’arrêtèrent pour rendre hommage au sergent Floyd. Étonnamment, la mort de Floyd a été la seule que le Corps de la Découverte a subie en plus de deux ans de dangereux voyages en pleine nature.