Asbury College ben alakult 1890-ben John Wesley Hughes Wilmore, Kentucky. Eredetileg Kentucky Saint College-nak hívták, de később átnevezték Francis Asbury püspök, az “amerikai metodizmus atyja” és egy körutazó evangélista után. Asbury szerepe volt a metodista oktatásban Kentucky központjában, miután 1790-ben megalapította az állam első Metodista iskoláját, a Bethel Akadémiát; helyszíne a High Bridge közelében fekszik, mindössze négy mérföldre (6 km) Wilmore-tól délre. Miután 1905-ben az Asbury College elnökévé választották, Hughes egy másik főiskolát, a Kingswood College-ot talált Breckinridge megyében, Kentucky-ban. A Kingswood Főiskola már nem létezik. Annak ellenére, hogy csalódást okozott az Asburyben való eltávolítás miatt, Hughes 1923-as önéletrajzában írta: “Mivel biztos voltam benne, hogy Isten vezet, hogy létrehozza (Asbury College), hogy az én főiskolai gyermek született szegénység, mentális zavar, lelki gyötrelem, imádtam a születése jobb, mint a saját életét. Ahogy teltek-múltak a napok, sok szomorú és megtört szívű élménnyel nőtt a szerelmem. Nagyra értékelem, hogy mit tett, mit csinál, és mit ígér a jövőben, olyan, hogy hajlandó vagyok letenni az életemet annak állandóságáért.”1928-ban meghívták Hughes-t, hogy szüntesse meg az Asbury College új kápolnáját, a Hughes Auditoriumot, amely ma is használatban van.

nagy anyagi nehézségek árán az Asbury College felvette Dr. Henry Clay Morrisont, a pünkösdi Herald magazin Metodista evangélistáját és szerkesztőjét 1910-ben elnökévé. A pünkösdi Herald olvasói és nagy prédikátori hírneve (William Jennings Bryan “az amerikai kontinens legnagyobb szószék-szónokának” tekintette) segítségével Morrison képes volt kifizetni a kollégium nagy adósságait, növelve hírnevét és hallgatói testületét. Miután 1925-ben elnökké választották, Morrisont ismét felkérték, hogy vállalja az elnökséget 1933-ban egy másik pénzügyi válság alatt. Második ciklusát 1940-ig töltötte.

Morrison utódja az Asbury College elnökeként volt ügyvezető alelnöke, Z. T. Johnson, a főiskola első alumnusa, aki elnöke volt. Az iskola történetének leghosszabb ideig tartó elnöke (1940-1966), Johnson elnöksége az Asbury Főiskolán növekedést mutatott, mind a hallgatói testület, mind a campus fizikai üzemében. Egyetemi fejlesztések során a közigazgatás tartalmaz egy amfiteátrum, egy 9 lyukú golfpálya, a sportpályákon a negyed mérföldes pályán, a 370 hektáros (1.5 km2) farm, huszonegy duplexes, egy triplex, egy 18-egység, lakás, nyolc kar lakások, öt kollégiumok (beleértve a Johnson Férfi Kollégium), a hallgatói központ, a képzőművészeti épület, könyvtár mellett, a tudomány városháza, valamint a Z. T. Johnson Ebédlőben. Elnöki mandátuma alatt a hallgatói beiratkozás 526-ról 1135-re emelkedett. Johnson kormányzása alatt az Asbury College 1962-ben költözött a teljes faji integrációba.

2001-ben elkészült a Kinlaw Könyvtár. Dennis F. Kinlaw és felesége, Elsie tiszteletére nevezték el. Több mint 150 000 tételt tartalmaz több gyűjteményben. Három emelet van, a gyűjtemények nagy része a fő-és felső szinten található.

a kollégium közvetlen korábbi elnökét, Dr. Sandra C. Gray-t 2007.október 5-én avatták fel Asbury tizenhetedik elnökévé. Korábban az iskola igazgatójaként és üzleti menedzsment professzoraként szolgált. Beiktatási kihívását Mitch McConnell, az Egyesült Államok Kentucky-i szenátora és a szenátus kisebbségi vezetője jelentette be. Gray volt a főiskola első női elnöke.

2010. március 5-én az Asbury College lett az Asbury Egyetem. A jelenlegi elnök Dr. Kevin Brown, a Howard & Beverly Dayton School of Business szeretett egykori Karának tagja. Dr. Brown-t 2020. március 6-án avatják fel tizennyolcadik elnökként.