二足歩行は、歩行（例えば、歩行、ジョギング、ランニングなど）を指します。）に2本の脚がついている。 動物が2本の足で立ったり歩いたりするのを見ることは珍しいことではありませんが、通常の歩行手段として二足歩行を実践している動物はごくわずかです。 チンパンジーやゴリラを含む動物は、特定の機能を実行するために一時的に二足歩行を前提としており、通性二足歩行と呼ばれる運動の一形態を実 例えば、タコは捕食者から自分自身をカモフラージュするために二足歩行をすることがあります1。 タコは、漂流植物の形を想定して、頭の上に6本の8本の手足を積み、残りの2本の手足を使って文字通り歩いています。 四足動物（が四肢で動く動物）については、高い枝で食べ物に到達するときに前肢で自分自身を支えながら2つの後肢に立っているカモシカを見ることは珍しいことではありません。 チンパンジーは、手で物を運ぶために2本の足で歩いていることが記録されています。 P>

習慣的な二足歩行、または義務的な二足歩行はまれです。

習慣的な二足歩行、または義務的な二足歩行はまれです。 これは、歩行の規則的な（すなわち、習慣的な）手段として想定される二足歩行の形態である。 今日では、非常に少数の哺乳類（例えば、人間とカンガルー）は、習慣的な二足歩行を示しています。 しかし、多くの初期のヒト（すなわち、現代人とそのすべての二足歩行化石の親戚を含む分類用語）は、これらの種が二足歩行を利用したが、まだ樹上行動に従事していることを示唆する原始的かつ新規な適応の組み合わせを示している。