Bipedalism 은 운동(예:걷기,조깅,달리기 등)을 말합니다.)2 다리에. 그것은 흔히 동물을 볼 서 또는 도보에는 2 개의 다리,하지만 몇 가지 동물 연습을 직립보행의 부수적으로 그들의 일반적인 의미의 운동. 동물을 포함하여,침팬지와 고릴라는 가정 직립보행의 부수적 일시적으로 수행하기 위해 특정 기능을 실천의 형태로 운동을 하라는 의사 직립보행의 부수적. 예를 들어,문어는 언젠가 predators1 에서 자신을 위장하기 위해 두발로 걷습니다. 문어 더미 6 개의 8 가지 위에 머리의 가정형 표류의 식물,및 다음 사용 2 나머지를 말 그대로 걸어. 으로 네발(는 동물이동에 사지),그것은 흔히 볼 영양에 서 있는 그들의 2 뒷다리를 지원하는 동시에 자신의 앞다리를 도달할 때 음식을 위해서 높은 가지입니다. 침팬지는 손으로 물건을 운반하기 위해 2 개의 다리를 걷는 것으로 문서화되었습니다.

습관적 인 양발주의 또는 의무적 인 양발주의는 드물다. 이것은 규칙적인(즉,습관적 인)운동 수단으로 가정되는 양발주의의 형태입니다. 오늘날 포유류(예:인간과 캥거루)는 습관적 인 양발주의를 보여주는 포유 동물은 거의 없습니다. 그러나,많은 초기 hominins(즉,분류 기간을 포함하는 현대적인 인간과 모든 자신의 두발로 걷는 화석 친척)조의 원시적이고 소설을 각색하는 것이 좋 이 종 활용 직립보행의 부수적지만 아직에 종사하는 각종 행동을 합니다.