Edward Tolman (1886-1959) was een cognitief gedragsdeskundige die geloofde dat dieren de mogelijkheid hadden om dingen te leren die ze later op verschillende manieren konden gebruiken. Dit standpunt was in tegenspraak met het idee dat leren plaatsvindt als een automatische reactie op omgevingsstimuli.Tolman is bekend om zijn theorie over Latent leren, die stelt dat leren plaatsvindt, zelfs als er geen beloning is. Hij demonstreerde dit in een experiment waarbij ratten werden getraind om een doolhof te runnen zonder beloning. Na een paar dagen werd een beloning ingevoerd. de dag nadat de beloning werd ingevoerd, begonnen de ratten het doolhof sneller te lopen. Dit toonde aan dat de ratten een mentale kaart van het doolhof ontwikkelden toen ze er zonder beloning doorheen gingen. Bij de introductie van de beloning demonstreerden de ratten hun leren door het doolhof sneller te kunnen lopen om de beloning te krijgen. vertaald in menselijke termen, kunt u elke week naar de supermarkt gaan en langs het gangpad “bakbehoeften” gaan zonder een item uit die sectie te hoeven kopen. Dit betekent niet dat je niet hebt geleerd waar de bakproducten zich bevinden. Als je op een dag een zak meel moest kopen, zou je direct naar dat gangpad kunnen gaan omdat je al wist waar het was.