Edward Tolman (1886-1959) był Behawiorystą poznawczym, który wierzył, że zwierzęta mają zdolność uczenia się rzeczy, które mogą później wykorzystać na różne sposoby. Ten punkt widzenia był w opozycji do idei, że uczenie się występuje jako automatyczna reakcja na bodźce środowiskowe.
Tolman jest dobrze znany ze swojej teorii o uczeniu się utajonym, która głosi, że uczenie się zachodzi nawet wtedy, gdy nie ma nagrody. Zademonstrował to w eksperymencie, w którym szczury były szkolone do prowadzenia labiryntu bez nagrody. Po kilku dniach wprowadzono nagrodę.
Dzień po wprowadzeniu nagrody szczury zaczęły szybciej biegać po labiryncie. Pokazało to, że szczury opracowały mentalną mapę labiryntu, gdy przechodziły przez niego bez nagrody. Po wprowadzeniu nagrody, szczury zademonstrowały swoją naukę poprzez możliwość szybszego biegania po labiryncie, aby zdobyć nagrodę.
Po ludzku można było co tydzień chodzić do supermarketu i przechodzić obok pieczenia bez konieczności zakupu jakiegokolwiek przedmiotu z tej sekcji. Nie oznacza to, że nie dowiedziałeś się, gdzie znajdują się elementy do pieczenia. Gdybyś pewnego dnia musiał kupić worek mąki, byłbyś w stanie iść prosto do tego przejścia, ponieważ już wiedziałeś, gdzie to jest.