țesutul conjunctiv mezenchimal conține celule nediferențiate și o proporție mare de matrice extracelulară. Se distinge clar de alte țesuturi conjunctive prin aspectul nediferențiat al celulelor sale, cunoscute sub numele de celule mezenchimale, dar și prin lipsa fibrelor elastice și de colagen în timpul dezvoltării embrionare. Mai târziu, unele colagen și fibre elastice pot fi găsite în acest țesut. Celulele sunt împrăștiate și trimit proeminențe citoplasmatice subțiri și lungi care fac contacte între ele. Nucleul este rotunjit în formă cu înveliș nuclear invaginat. Nucleolul este de obicei clar vizibil. Se observă și cifre mitotice. În embrion, țesutul mezenchimal este inițial fluid datorită importanței substanței măcinate (proteoglicani, glicozaminoglicani și glicoproteine) a matricei extracelulare, dar partea fibroasă (colagen, fibre elastice, fibre reticulare) a matricei extracelulare crește progresiv în timpul dezvoltării.

acest țesut poate fi considerat un țesut conjunctiv embrionar, deși este prezent și în unele organe ale adulților. În timpul dezvoltării embrionare, cartilajul, osul, sângele și sistemul limfatic, precum și conectivul propriu-zis, sunt dezvoltate din țesutul conjunctiv mezenchimal. Chiar și mușchiul neted poate fi diferențiat de acest țesut.