Bipedalismul se referă la locomot (de exemplu, mersul pe jos, jogging, alergare etc.) pe 2 picioare. Nu este neobișnuit să vezi animale în picioare sau mergând pe 2 picioare, dar doar câteva animale practică bipedalismul ca mijloc obișnuit de locomoție. Animalele, inclusiv cimpanzeii și gorilele, care își asumă bipedalismul temporar pentru a îndeplini o anumită funcție practică o formă de locomoție numită bipedalism facultativ. De exemplu, octopodele merg uneori biped pentru a se camufla de prădători1. Caracatița îngrămădește 6 din cele 8 membre deasupra capului, asumându-și forma unei plante în derivă și apoi folosește cele 2 membre rămase pentru a se îndepărta literalmente. În ceea ce privește patrupedele (animalele carese deplasează pe patru membre), nu este neobișnuit să vezi antilope stând pe cele 2 membre posterioare în timp ce se sprijină pe membrele anterioare atunci când ajung la hrană în ramuri înalte. Cimpanzeii au fost documentați mergând pe 2 picioare pentru a purta lucrurile cu mâinile.

bipedalismul obișnuit, sau bipedalismul obligatoriu, este rar. Aceasta este forma bipedalismului care se presupune ca un mijloc regulat (adică obișnuit) de locomoție. Astăzi, foarte puține mamifere (de exemplu, oameni și canguri) demonstrează bipedalismul obișnuit. Cu toate acestea, mulți hominini timpurii (adică un termen de clasificare care include oamenii moderni și toate rudele lor fosile bipede) arată o combinație de adaptări primitive și noi care sugerează că aceste specii au folosit bipedalismul, dar încă angajate în comportamente arborice.