a Bipedalizmus mozgásszervi (pl. gyaloglás, kocogás, futás stb.) 2 lábon. Nem ritka, hogy az állatokat 2 lábon állva vagy sétálva látják, de csak néhány állat gyakorolja a bipedalizmust, mint szokásos mozgáseszközüket. Az állatok, beleértve a csimpánzokat és a gorillákat is, amelyek átmeneti jelleggel kétlábúságot feltételeznek annak érdekében, hogy egy adott funkciót végezzenek, gyakorolják a fakultatív bipedalizmusnak nevezett mozgásformát. Például az oktopódák néha két lábon járnak, hogy álcázzák magukat a predators1-ből. A polip a feje tetején 8 végtagjából 6-ot halmoz fel, feltételezve egy sodródó növény alakját, majd a fennmaradó 2 végtagot szó szerint elhagyja. Mint a négylábúak (állatok, hogy atovább négy végtag), nem ritka, hogy lásd antilop áll a 2 hátsó végtagok, míg a támogató magukat a mellső amikor elérte az élelmiszer magas ágak. A csimpánzokat 2 lábon sétálva dokumentálták, hogy a dolgokat a kezükkel hordozzák.

a szokásos bipedalizmus vagy az obligát bipedalizmus ritka. Ez a bipedalizmus formája, amelyet a mozgás rendszeres (azaz szokásos) eszközeként feltételeznek. Ma nagyon kevés emlős (pl. ember és kenguru) mutatja be a szokásos kétlábúságot. Azonban sok korai hominins (azaz a besorolás kifejezés, amely magában foglalja a modern emberek vagy a kétlábú fosszilis rokonok) mutatják kombinációja primitív, újszerű kiigazításokat, amelyek arra utalnak, ezek a fajok használt bipedalism de még mindig részt vesz erdős viselkedés.