Il tessuto connettivo mesenchimale contiene cellule indifferenziate e un’alta percentuale di matrice extracellulare. Si distingue chiaramente dagli altri tessuti connettivi dall’aspetto indifferenziato delle sue cellule, che sono conosciute come cellule mesenchimali, ma anche dalla mancanza di fibre elastiche e collagene durante lo sviluppo embrionale. Più tardi, alcuni collagene e fibre elastiche possono essere trovati in questo tessuto. Le cellule sono sparse e inviano sporgenze citoplasmatiche sottili e lunghe che fanno contatti tra loro. Il nucleo è di forma arrotondata con invaginato involucro nucleare. Il nucleolo è solitamente chiaramente visibile. Si osservano anche figure mitotiche. Nell’embrione, dei tessuti mesenchimali è inizialmente liquido, a causa dell’importanza della sostanza terra (proteoglicani, glicosaminoglicani, e glicoproteine) della matrice extracellulare, ma la parte fibrosa (collagene, fibre elastiche, fibre reticolari) della matrice extracellulare aumenta progressivamente durante lo sviluppo.

Questo tessuto può essere considerato come un tessuto connettivo embrionale, sebbene sia presente anche in alcuni organi degli adulti. Durante lo sviluppo embrionale, la cartilagine, l’osso, il sangue e il sistema linfatico, così come il connettivo propriamente detto, sono sviluppati dal tessuto connettivo mesenchimale. Anche la muscolatura liscia può essere differenziata da questo tessuto.