Bipedalism refererer til lokomotiv (f. eks gå, jogging, løping, etc.) på 2 ben. Det er ikke uvanlig å se dyr som står eller går på 2 ben, men bare noen få dyr praktiserer bipedalisme som deres vanlige bevegelsesmiddel. Dyr, inkludert sjimpanser og gorillaer, som antar bipedalisme på midlertidig basis for å utføre en bestemt funksjon, praktiserer en form for bevegelse som kalles fakultativ bipedalisme. For eksempel går blekksprut en gang bipedalt for å camouflere seg fra rovdyr1. Blekkspruten hauger 6 av sine 8 lemmer på toppen av hodet, antar formen av en drivende plante, og bruker deretter de 2 gjenværende lemmer til å bokstavelig talt gå bort. Når det gjelder quadrupeds (dyr som beveger seg på fire lemmer), er det ikke uvanlig å se antilope som står på sine 2 bakre lemmer mens de støtter seg på forbenene når de når mat i høye grener. Sjimpanser har blitt dokumentert å gå på 2 ben for å bære ting med hendene.

Vanlig bipedalisme, eller obligatorisk bipedalisme, er sjelden. Dette er formen for bipedalisme som antas som en vanlig (dvs. vanlig) bevegelsesmåte. I dag viser svært få pattedyr (f. eks. mennesker og kenguruer) vanlig bipedalisme. Imidlertid viser mange tidlige homininer (dvs. et klassifikasjonsbegrep som inkluderer moderne mennesker og alle deres bipedale fossile slektninger) en kombinasjon av primitive og nye tilpasninger som tyder på at disse artene utnyttet bipedalisme, men fortsatt engasjert i arboreal oppførsel.