Mesenchymaal bindweefsel bevat ongedifferentieerde cellen en een hoog percentage extracellulaire matrix. Het wordt duidelijk onderscheiden van andere bindweefsels door het ongedifferentieerde aspect van zijn cellen, die als mesenchymale cellen worden bekend, maar ook door het gebrek aan elastische en collageenvezels tijdens embryonale ontwikkeling. Later, sommige collageen en elastische vezels kunnen worden gevonden in dit weefsel. De cellen worden verspreid en verzenden dunne en lange cytoplasmic uitsteeksels die contacten tussen elkaar maken. De kern is afgerond in vorm met invaginated kernenvelop. De nucleolus is meestal duidelijk zichtbaar. Mitotische cijfers worden ook waargenomen. In het embryo, mesenchymale weefsel is aanvankelijk vloeibaar vanwege het belang van de grond stof (proteoglycanen, glycosaminoglycanen, en glycoproteïnen) van de extracellulaire matrix, maar het vezelige deel (collageen, elastische vezels, reticulaire vezels) van de extracellulaire matrix neemt geleidelijk toe tijdens de ontwikkeling.

dit weefsel kan worden beschouwd als een embryonaal bindweefsel, hoewel het ook aanwezig is in sommige organen van volwassenen. Tijdens embryonale ontwikkeling, kraakbeen, bot, bloed en lymfestelsel, evenals bindweefsel juist, worden ontwikkeld uit mesenchymale bindweefsel. Zelfs gladde spieren kunnen van dit weefsel worden onderscheiden.