Bipedalisme verwijst naar voortbewegen (bijvoorbeeld lopen, joggen, hardlopen, enz.) op 2 nozhki. Het is niet ongewoon om dieren te zien staan of lopen op 2 benen, maar slechts een paar dieren praktijk bipedalisme als hun gebruikelijke middel van voortbeweging. Dieren, waaronder chimpansees en gorilla ‘ s, die op tijdelijke basis bipedalisme aannemen om een bepaalde functie uit te oefenen, oefenen een vorm van voortbeweging die facultatief bipedalisme wordt genoemd. Bijvoorbeeld, octopoden lopen soms tweevoetig om zich te camoufleren van predators1. De octopus stapelt 6 van zijn 8 ledematen op zijn kop, neemt de vorm aan van een drijvende plant, en gebruikt dan de 2 resterende ledematen om letterlijk weg te lopen. Wat viervoeters betreft (dieren dieop vier ledematen bewegen), is het niet ongewoon om antilopen op hun twee achterpoten te zien staan terwijl ze zichzelf op hun voorpoten steunen wanneer ze in hoge takken naar voedsel reiken. Chimpansees zijn gedocumenteerd lopen op 2 benen om dingen te dragen met hun handen.

gewoonlijk bipedalisme, of verplicht bipedalisme, is zeldzaam. Dit is de vorm van bipedalisme die wordt aangenomen als een regelmatige (d.w.z., gebruikelijke) manier van voortbeweging. Vandaag de dag, zeer weinig zoogdieren (b.v., mensen en kangoeroes) vertonen gewoonte bipedalisme. Echter, veel vroege homininen (dat wil zeggen, een classificatieterm die moderne mensen en al hun tweevoetige fossiele verwanten omvat) tonen een combinatie van primitieve en nieuwe aanpassingen die suggereren dat deze soorten bipedalisme gebruikten, maar nog steeds bezig zijn met boombezig gedrag.