dwunożność odnosi się do poruszania się (np. chodzenie, jogging, bieganie itp.) na 2 nogach. Nierzadko zdarza się, że zwierzęta stoją lub chodzą na dwóch nogach, ale tylko kilka zwierząt praktykuje dwunożność jako zwykły środek lokomocji. Zwierzęta, w tym szympansy i goryle, które tymczasowo przyjmują dwunożność w celu wykonywania określonej funkcji, praktykują formę lokomocji zwaną dwunożnością fakultatywną. Na przykład ośmiornice chodzą kiedyś dwunożnie, aby kamuflować się przed drapieżnikami 1. Ośmiornica układa 6 z 8 kończyn na czubku głowy, przyjmując kształt dryfującej rośliny, a następnie używa 2 pozostałych kończyn, aby dosłownie odejść. Jeśli chodzi o czworonogi (zwierzęta, któreporuszają się na czterech kończynach), nierzadko spotyka się antylopy stojące na dwóch tylnych kończynach, podtrzymujące się na przednich kończynach podczas sięgania po pokarm w wysokich gałęziach. Udokumentowano, że szympansy chodzą na dwóch nogach w celu noszenia rzeczy rękami.

nawykowy dwunożność, czyli obligatoryjny dwunożność, jest rzadkością. Jest to forma dwunożności, która przyjmuje się jako regularny (tj. nawykowy) środek lokomocji. Obecnie bardzo niewiele ssaków (np. ludzie i kangury) wykazuje nawykowy dwunożność. Jednak wiele wczesnych hominin (tj. termin klasyfikacyjny obejmujący współczesnych ludzi i wszystkich ich dwunożnych kopalnych krewnych) wykazuje kombinację prymitywnych i nowatorskich adaptacji, które sugerują, że te gatunki wykorzystywały dwunożność, ale nadal zajmowały się zachowaniami nadrzewnymi.