jako profesionální ladění PID je pravděpodobně jednou z vašich mnoha povinností. Může to být také jeden z nejvíce frustrujících aspektů vaší práce, pokud vyladíte ovládací smyčky buď ručně, nebo pomocí softwaru, který vyžaduje stav v ustáleném stavu. Bez ohledu na opakovatelnost vašeho přístupu se konečný cíl pravděpodobně mění s každou relací ladění, protože každý řadič PID plní jinou funkci.

vědět, jak naladit smyčku PID a zároveň splnit její jedinečný kontrolní cíl, je rozhodující. Naštěstí existuje skupina popisných statistik, které charakterizují základní atributy výkonu řadiče a které vám pomohou pokaždé správně vyladit. Níže jsou uvedeny čtyři (4) KPI, které odborníci na řízení procesů často používají při určování, zda jsou jejich nové parametry ladění PID pro danou úlohu správné.

zúčtovací čas

jedním z aspektů výkonu řídicí smyčky, který vždy stojí za zvážení, je zúčtovací čas. V podstatě usazovací čas je měřítkem času potřebného procesem k návratu k cíli-nebo nastavenému bodu-v reakci na poruchu. Pro některé Pid je nezbytné pro smyčce usadit se ve stanovené lhůtě jako delší variabilita by mohla mít negativní dopad na jeden nebo více procesů. Kratší doba usazování je obecně dobrá věc, protože svědčí o řídicí smyčce, která funguje efektivněji.

procento překročení

dalším aspektem, který stojí za zvážení při ladění regulátorů PID, je procento překročení. Toto KPI kvantifikuje, do jaké míry Proces Proměnná překročí spojené Nastavit Bod v reakci na Bod Nastavení změnit. Procentuální překročení může být obzvláště důležitým nástrojem pro hodnocení výkonu při ladění smyček, které regulují vysoce citlivé procesy. Zejména odborníci v biotechnologickém sektoru mohou ocenit potřebu omezit překročení, protože mikroorganismy reagují poměrně nepříznivě na významné změny teploty. Dokonce i mírný nárůst teploty nad změnou nastavené hodnoty může narušit proces bioreaktoru a potenciálně zabít mikroorganismy.

výstup cestování

u některých praktiků je klíčovým hlediskem při ladění minimalizace nákladů na údržbu minimalizací opotřebení běžných řídicích prostředků, jako jsou ventily a tlumiče. Pro tuto skupinu výstup cestování je metrika, která si zaslouží pozornost. Pojezd výstupu měří pohyb výstupu regulátoru, který přímo odpovídá množství práce provedené konečným řídicím prvkem smyčky (FCE). Přesněji řečeno, regulátory PID, které jsou naladěny příliš agresivně, mohou urychlit střední dobu do selhání ventilu. Neplánované prostoje, které jsou výsledkem selhání, mohou být nákladné. Znalost množství výstupního Cestování může odborníkům pomoci vyladit smyčky tak, aby se omezilo opotřebení a zabránilo se neočekávaným prostojům.

stabilita

stabilita – nebo robustnost-je dalším měřítkem výkonu, které mnoho praktiků zvažuje při ladění PID. Je dobře známo, že nestabilita ochromuje ovládání dané smyčky. A co víc, výkon jedné nestabilní smyčky může kaskádovat po proudu a negativně ovlivnit další výrobní procesy. Ve svém nejjednodušším smyslu je robustnost měřítkem schopnosti řídicí smyčky přizpůsobit se změnám, aniž by se stala nestabilní. Změna může přijít v podobě různých vstupních surovin, úprav zařízení nebo dokonce sezónní variability. Smyčka PID s vysokým faktorem Stability může tyto změny pojmout a stále poskytuje účinnou kontrolu. Při ladění ovládacích smyček PID je třeba zvážit řadu věcí. Tyto různé atributy výkonu by měly být vzaty v úvahu a měly by být v souladu s jedinečným kontrolním cílem smyčky. Tyto čtyři KPI a další jsou zahrnuty ve vybraných ladicích softwarových řešeních, jako je Loop-Prouner, protože pomáhají odborníkům činit dobře informovaná rozhodnutí.