제조 전문 PID 튜닝으로 아마 당신의 많은 책임 중 하나입니다. 는 것도 하나의 가장 절망적 측면의 작업을 조정할 경우 제어 루프 수동 또는 소프트웨어를 사용하여 필요한 steady-state condition. 에 관계없이 반복성의 접근 방식,최종 목표는 아마도 변경 내용과 함께 모든 튜닝 세션으로 각 PID 컨트롤러를 충족에 다른 기능이다.

고유 한 제어 목표를 만족시키면서 PID 루프를 튜닝하는 방법을 아는 것이 중요합니다. 다행히도의 그룹이있다 설명 통계를 특징 짓는 컨트롤러의 핵심 성능 특성과를 얻을 수 있도록 도와줍니 튜닝우 각각의 시간입니다. 다음은 프로세스 제어 전문가가 새 PID 튜닝 매개 변수가 작업에 적합한 지 결정할 때 자주 사용하는 네 가지(4)Kpi 입니다.

정착 시간

항상 고려해야 할 가치가있는 제어 루프 성능의 한 측면은 정착 시간입니다. 기본적으로 안정화 시간은 시간의 측정에 의해 필요한 프로세스로 돌아상–설정 또는 지점을 소요. 일부 Pid 그것은 필수적인 반복을 위한 정착에 고정시간으로는 더 이상의 기간 변동 가 부정적인 영향을 미칠 수 있는 하나 이상의 프로세스입니다. 더 짧은 정착 시간은 일반적으로 더 효율적으로 수행되는 제어 루프를 나타내는 것처럼 좋은 것입니다.

퍼센트 오버 슈트

PID 컨트롤러를 튜닝 할 때 고려해야 할 또 다른 측면은 퍼센트 오버 슈트입니다. 이 KPI 는 설정점 변경에 대한 응답으로 프로세스 변수가 연관된 설정점을 초과하는 정도를 정량화합니다. 퍼센트 오버 슛은 매우 민감한 프로세스를 조절하는 루프를 튜닝 할 때 특히 중요한 성능 평가 도구가 될 수 있습니다. 는 실무자에서 생명 공학 분야에서 특별한 필요를 평가할 수 있는 제한 오버슈트로 미생물에 응답 아주 형편이 중요한 변경합니다. 설정 점 변화에 따른 온도의 완만 한 스파이크조차도 생물 반응기 과정을 화나게하고 잠재적으로 미생물을 죽일 수 있습니다.

출력 여행

한 실무자는 열쇠 고려할 때 튜닝을 최소화하는 것입 유지보수 비용을 최소화하여 마모에 대한 일반적인 제어 등의 자산 밸브 및 꺼낼 수 있습니다. 이 그룹 출력 여행에 대한 관심을 장점 메트릭입니다. 여행 출력 조치의 이동 컨트롤러 출력에 해당하는 직접적으로 양해 수행 된 작업의 루프의 최종 제어 요소(FCE). 보다 구체적으로,너무 적극적으로 조정되는 PID 컨트롤러는 밸브의 고장까지의 평균 시간을 가속화 할 수 있습니다. 고장으로 인한 계획되지 않은 가동 중단 시간은 비용이 많이들 수 있습니다. 의 양을 알면 여행 출력할 수 있는 실무자를 조정하는 루프로 제한 마모 및 예상치 못한 가동 중지 시간을 방지 하.

안정성

안정성 또는 견고성은 더 높은 성능을 측정하는 많은 실무자를 고려할 때 조정 Pid. 불안정성이 주어진 루프의 제어를 무력화 시킨다는 것은 잘 이해됩니다. 무엇보다 하나의 불안정한 루프의 성능은 다운 스트림으로 캐스케이드되어 다른 생산 공정에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 가장 단순한 의미에서 견고성은 불안정 해지지 않고 변화를 수용 할 수있는 제어 루프의 능력을 측정 한 것입니다. 변화는 다른 공급 원료,장비 수정 또는 심지어 계절 변동성의 형태로 올 수 있습니다. 높은 안정성 계수를 갖는 PID 루프는 이러한 변화를 수용하고 여전히 효과적인 제어를 제공 할 수 있습니다. PID 제어 루프를 튜닝 할 때 고려해야 할 다양한 것들이 있습니다. 이러한 서로 다른 성능 특성을 고려해야하며 루프의 고유 한 제어 목적에 맞춰야합니다. 이러한 네 가지 Kpi 와 다른 사람 포함되어 있 선택에서 조정 소프트웨어 솔루션과 같은 루프-Prouner 으로 그 실무자를 잘 결정을 내릴 수 있습니다.