Articles

Hva bør du vurdere når tuning PID-kontrollere?

som en produksjon profesjonell pid tuning er trolig en av dine mange ansvarsområder. Det kan også være en av de mest frustrerende aspektene ved jobben din hvis du justerer kontrollsløyfer enten manuelt eller ved hjelp av programvare som krever en stabil tilstand. Uavhengig av repeterbarheten av tilnærmingen din, endres sluttmålet sannsynligvis med hver tuning økt, da hver PID-kontroller oppfyller en annen funksjon.

Å vite hvordan du justerer EN pid-sløyfe mens du tilfredsstiller det unike kontrollmålet, er kritisk. Heldigvis er det en gruppe beskrivende statistikk som karakteriserer en kontrollerens kjerneytelsesattributter, og som hjelper deg med å få stemmingene riktig hver gang. Nedenfor er fire (4) Kpi-Er som prosesskontrolleksperter ofte bruker når de skal avgjøre om de nye pid-innstillingsparametrene er riktige for jobben.

Settlingstid

Et aspekt av kontrollsløyfeytelse som alltid er verdt å vurdere, Er Settlingstid. I hovedsak Settling Tid er et mål på tiden som trengs av en prosess for å gå tilbake til sitt mål – Eller Settpunkt-som svar på en forstyrrelse. For noen PIDs er det viktig for sløyfen å bosette seg innen en fast tidsperiode, da lengre perioder med variabilitet kan ha en negativ innvirkning på en eller flere prosesser. En kortere Settlingstid er generelt en god ting, da det er en indikasjon på en kontrollsløyfe som utfører mer effektivt.

Prosent Overshoot

Et annet aspekt verdt å vurdere når tuning PID-kontrollere Er Prosent Overshoot. DENNE KPI kvantifiserer i hvilken grad Prosessvariabelen overskrider det tilknyttede Settpunktet som svar på En Settpunktendring. Prosentoverskudd kan være et spesielt viktig ytelsesvurderingsverktøy når du justerer looper som regulerer svært sensitive prosesser. Utøvere i bioteknologisektoren spesielt kan sette pris på behovet for å begrense overskudd, da mikroorganismer reagerer ganske ugunstig på betydelige temperaturendringer. Selv en beskjeden økning i temperatur over En Settpunktendring kan forstyrre en bioreaktorprosess og potensielt drepe mikroorganismer.

Output Reise

for noen utøvere en viktig faktor når tuning er å minimere vedlikeholdskostnader ved å minimere slitasje på vanlige kontroll eiendeler som ventiler og spjeld. For denne gruppen Utgang Reise er en beregning som fortjener oppmerksomhet. Output Travel måler bevegelsen Av Regulatorutgangen som tilsvarer direkte med mengden arbeid som utføres Av sløyfens Endelige Kontrollelement (FCE). Mer spesifikt, PID-kontrollere som er innstilt for aggressivt kan akselerere gjennomsnittlig tid til svikt i ventilen. Uplanlagt nedetid som følge av feil kan være kostbart. Å vite Hvor Mye Utgang Reise kan hjelpe utøvere å tune looper for å begrense slitasje og unngå uventet nedetid.

Stabilitet

Stabilitet – Eller Robusthet – er en mer ytelse mål som mange utøvere vurdere når tuning PIDs. Det er godt forstått at ustabilitet kremer kontrollen av en gitt sløyfe. I tillegg kan ytelsen til en ustabil sløyfe kaskade nedstrøms og negativt påvirke andre produksjonsprosesser. I sin enkleste forstand Er Robusthet et mål på en kontrollsløyfes evne til å imøtekomme forandring uten å bli ustabil. Endring kan komme i form av en annen råstoff, utstyr modifikasjoner, eller til og med sesongvariasjoner. EN PID-sløyfe med Høy Stabilitetsfaktor kan imøtekomme disse endringene og gir fortsatt effektiv kontroll. Det er en rekke ting å vurdere når tuning PID kontroll sløyfer. Disse forskjellige ytelsesattributtene bør tas i betraktning, og de bør samsvare med sløyfens unike kontrollmål. Disse Fire Kpi-ene og andre Er inkludert i utvalgte tuning-programvareløsninger som Loop-Prouner, da de hjelper utøvere med å ta velinformerte beslutninger.