Articles

mit kell figyelembe venni a PID vezérlők hangolásakor?

mint gyártási professzionális PID tuning valószínűleg az egyik a sok felelősség. Ez is lehet az egyik leginkább frusztráló aspektusait a munkát, ha a dallam vezérlő hurkok akár kézzel, vagy olyan szoftver használatával, amely megköveteli a steady-state állapot. Függetlenül attól, hogy a megközelítés megismételhető-e, a végcél valószínűleg minden hangolási munkamenetben megváltozik, mivel minden PID vezérlő más funkciót lát el.

a PID hurok beállításának ismerete, miközben kielégíti egyedi vezérlési célját, kritikus. Szerencsére van egy csoport leíró statisztika, amely jellemzi a vezérlő alapvető teljesítmény attribútumok, amely segít, hogy a tunings jobb minden alkalommal. Az alábbiakban négy (4) KPI található, amelyeket a folyamatvezérlő szakértők gyakran használnak annak meghatározásakor, hogy az új PID hangolási paramétereik megfelelőek-e a munkához.

ülepedési idő

a vezérlőhurok teljesítményének egyik szempontja, amelyet mindig érdemes megfontolni, az idő kiegyenlítése. Lényegében ülepítő idő egy intézkedés az idő szükséges egy folyamat, hogy visszatérjen a cél-vagy meghatározott pont – válaszul egy zavar. Egyes PID-ek esetében elengedhetetlen, hogy a hurok meghatározott időn belül rendeződjön, mivel a hosszabb változékonysági időszakok negatív hatással lehetnek egy vagy több folyamatra. A rövidebb ülepedési idő általában jó dolog, mivel azt jelzi, hogy a kontroll hurok hatékonyabban működik.

százalékos túllépés

egy másik szempont, amelyet érdemes figyelembe venni a PID vezérlők hangolásakor, a százalékos túllépés. Ez a KPI számszerűsíti, hogy a Folyamatváltozó milyen mértékben haladja meg a kapcsolódó beállított pontot egy meghatározott Pontváltozásra adott válaszként. A százalékos túllépés különösen fontos teljesítményértékelési eszköz lehet A rendkívül érzékeny folyamatokat szabályozó hurkok hangolásakor. Különösen a biotechnológiai ágazat szakemberei értékelhetik a túllépés korlátozásának szükségességét, mivel a mikroorganizmusok meglehetősen kedvezőtlenül reagálnak a hőmérséklet jelentős változásaira. Még egy mérsékelt hőmérséklet-emelkedés is felboríthat egy bioreaktor folyamatot, és potenciálisan megölheti a mikroorganizmusokat.

Output Travel

egyes szakemberek számára a hangolás során kulcsfontosságú szempont a karbantartási költségek minimalizálása a közös vezérlőeszközök, például szelepek és lengéscsillapítók kopásának minimalizálásával. Ehhez a csoporthoz a kimeneti utazás olyan mutató, amely figyelmet érdemel. A kimeneti utazás a vezérlő kimenet mozgását méri, amely közvetlenül megfelel a hurok végső vezérlőeleme (FCE) által végzett munka mennyiségének. Pontosabban, a túl agresszíven hangolt PID vezérlők felgyorsíthatják a szelep meghibásodásának átlagos idejét. A nem tervezett leállás, amely a kudarcból ered, költséges lehet. A kimeneti utazás mennyiségének ismerete segíthet a gyakorlóknak a hurkok beállításában, hogy korlátozzák a kopást és elkerüljék a váratlan leállást.

stabilitás

stabilitás-vagy robusztusság-egy újabb teljesítménymérés, amelyet sok szakember figyelembe vesz a PID-ek hangolásakor. Jól érthető, hogy az instabilitás megbénítja az adott hurok irányítását. Mi több, egy instabil hurok teljesítménye tovább haladhat, és negatívan befolyásolhatja más termelési folyamatokat. A legegyszerűbb értelemben a robusztusság a vezérlőhurok azon képességének mértéke, hogy képes legyen a változásra anélkül, hogy instabillá válna. A változás különböző alapanyag, berendezésmódosítás vagy akár szezonális változékonyság formájában is megjelenhet. A nagy Stabilitási tényezővel rendelkező PID hurok képes befogadni ezeket a változásokat, és továbbra is hatékony ellenőrzést biztosít. Számos dolgot kell figyelembe venni a PID vezérlési hurkok hangolásakor. Ezeket a különböző teljesítményjellemzőket figyelembe kell venni, és azokat össze kell hangolni a hurok egyedi vezérlési céljával. Ez a négy KPI és mások szerepelnek kiválasztott tuning szoftver megoldások, mint a Loop-Prouner, mivel segítenek a szakemberek, hogy jól tájékozott döntéseket.