製造の専門家としてPIDの調整はおそらくあなたの多くの責任の一つです。 また、制御ループを手動で調整したり、定常状態の状態を必要とするソフトウェアを使用したりすると、仕事の中で最もイライラする側面の1つにな アプローチの再現性に関係なく、各PIDコントローラーが異なる機能を果たすにつれて、最終目的はチューニングセッションごとに変更される可能性があ

独自の制御目的を満たしながらPIDループを調整する方法を知ることは重要です。 幸いなことに、コントローラのコアパフォーマンス属性を特徴付ける記述統計のグループがあり、それはあなたが右のたびにチューニングを取得するのに役 以下は、プロセス制御の専門家が新しいPID調整パラメータがジョブに適しているかどうかを判断するときに頻繁に使用する4つのKpiです。

セトリング時間

常に考慮する価値がある制御ループのパフォーマンスの一つの側面は、セトリング時間です。 基本的にセトリング時間は、外乱に応答してプロセスが目標（または設定点）に戻るのに必要な時間の尺度です。 より長い期間の変動が1つ以上のプロセスに悪影響を及ぼす可能性があるため、一部のPidでは、ループが一定期間内に安定することが不可欠です。 セトリング時間を短くすることは、制御ループがより効率的に実行されていることを示すため、一般的には良いことです。

Percent Overshoot

PIDコントローラーをチューニングするときに考慮する価値のあるもう一つの側面は、Percent Overshootです。 このKPIは、設定値の変更に応じて、プロセス変数が関連付けられた設定値を超える程度を定量化します。 パーセントオーバーシュートは、非常に敏感なプロセスを調整するループをチューニングするときに特に重要なパフォーマ 特にバイオテクノロジー分野の実務家は、微生物が温度の大幅な変化に非常に不利に応答するため、オーバーシュートを制限する必要性を理解することがで 設定点の変化を超える温度の適度なスパイクでさえ、バイオリアクタープロセスを混乱させ、潜在的に微生物を殺すことができる。

出力旅行

調整のある従業者のための主考察は弁およびダンパーのような共通制御資産の消耗を最小にすることによって維持費を最小にす このグループでは、出力旅行は注目に値する指標です。 出力旅行はループの最終的な制御要素(FCE)によって行われる仕事の量と直接対応するコントローラーの出力の動きを測定する。 より具体的には、あまりにも積極的に調整されているPIDコントローラは、バルブの故障までの平均時間を加速することができます。 障害に起因する計画外のダウンタイムは、コストがかかる場合があります。 出力旅行の量を知ることは従業者が消耗を限り、予想外のダウンタイムを避けるためにループを調整するのを助けることができる。

安定性

安定性–またはロバスト性–は、Pidを調整するときに多くの実務家が考慮するもう一つのパフォーマンス尺度です。 不安定性が与えられたループの制御を損なうことはよく理解されています。 さらに、1つの不安定なループの性能は下流にカスケードし、他の生産プロセスに悪影響を与える可能性があります。 最も単純な意味では、ロバスト性は、不安定になることなく変化に対応する制御ループの能力の尺度です。 変化は、異なる原料、機器の変更、あるいは季節変動の形で来ることができます。 安定性の高い係数を持つPIDループは、これらの変更に対応し、効果的な制御を提供することができます。 PID制御ループを調整する際には、さまざまな点を考慮する必要があります。 これらの異なるパフォーマンス属性を考慮する必要があり、ループの固有の制御目的に合わせて調整する必要があります。 これらの4つのKpiなどは、loop-Prounerなどの選択したチューニングソフトウェアソリューションに含まれており、実務家が十分な情報に基づいた意思決定を行うのに役立ちます。