M. rosenbergii pode atingir um comprimento de mais de 30 cm (12 in). São predominantemente de cor acastanhada, mas podem variar. Os indivíduos mais pequenos podem ser de cor esverdeada e apresentar listras verticais fracas. O rostro é muito proeminente e contém 11 a 14 dentes dorsais e 8 a 11 dentes ventrais. O primeiro par de pernas andantes (pereiopods) são alongadas e muito finas, terminando em garras delicadas (quelípedes) que são usadas como apêndices de alimentação. O segundo par de pernas andantes é muito maior e poderoso, especialmente nos machos. As garras móveis do segundo par de pernas andantes estão distintamente cobertas de cerdas densas (setas) que lhe dão uma aparência aveludada. A cor das garras nos machos varia de acordo com o seu domínio social.

As fêmeas podem ser distinguidas dos machos pelo seu abdome mais largo e pelos segundos pereiópodes menores. As aberturas genitais são encontradas nos segmentos do corpo contendo os cinco pereiópodes e os três pereiópodes em machos e fêmeas, respectivamente.

Morfotipesedit

Existem três morfotipos diferentes de machos. O primeiro estágio é chamado de “pequeno macho” (SM); este menor estágio tem garras curtas, quase translúcidas. Se as condições permitirem, os pequenos machos crescem e metamorfose em “garras laranja” (OC), que têm grandes garras alaranjadas em seu segundo quelípedes, que pode ter um comprimento de 0,8 a 1,4 vezes o seu tamanho corporal. Machos de OC mais tarde podem transformar-se no terceiro e último estágio, os machos “garra azul” (BC). Estes têm garras azuis, e os seus segundos quelípedes podem tornar-se o dobro do comprimento dos seus corpos.

machos de M. rosenbergii têm uma hierarquia estrita: os machos territoriais BC dominam o aro, que por sua vez dominam o SMs. A presença de machos BC inibe o crescimento de SMs e atrasa a metamorfose de aro em BCs; um OC continuará crescendo até que seja maior do que o maior macho BC em sua vizinhança antes de se transformar. Todos os três estágios masculinos são sexualmente ativos, e as fêmeas que foram submetidas ao seu molde premating cooperarão com qualquer macho para se reproduzir. Machos BC protegem a fêmea até que suas conchas tenham endurecido; OCs e SMs não mostram tal comportamento.