som tillverkande professionell PID-tuning är förmodligen ett av dina många ansvarsområden. Det kan också vara en av de mest frustrerande aspekterna av ditt jobb om du ställer in kontrollslingor antingen manuellt eller använder programvara som kräver ett stabilt tillstånd. Oavsett repeterbarheten i ditt tillvägagångssätt ändras slutmålet förmodligen med varje inställningssession eftersom varje PID-kontroller uppfyller en annan funktion.

att veta hur man ställer in en PID-slinga medan man uppfyller sitt unika kontrollmål är kritiskt. Lyckligtvis finns det en grupp beskrivande statistik som kännetecknar en kontrollers kärnprestandaattribut och som hjälper dig att få stämningarna rätt varje gång. Nedan finns fyra (4) KPI: er som processkontrollexperter ofta använder när de bestämmer om deras nya PID-inställningsparametrar är rätt för jobbet.

avvecklingstid

en aspekt av kontrollslingans prestanda som alltid är värt att överväga är avvecklingstid. I huvudsak avvecklingstid är ett mått på den tid som en process behöver för att återgå till sitt mål – eller börvärde – som svar på en störning. För vissa PID är det viktigt för slingan att bosätta sig inom en bestämd tidsperiod, eftersom längre perioder av variation kan ha en negativ inverkan på en eller flera processer. En kortare avvecklingstid är i allmänhet en bra sak eftersom det är en indikation på en kontrollslinga som fungerar mer effektivt.

Procentöverskott

en annan aspekt som är värt att överväga när du ställer in PID-kontroller är Procentöverskott. Denna KPI kvantifierar i vilken grad Processvariabeln överskrider den tillhörande börvärdet som svar på en Börvärdesändring. Procentöverskott kan vara ett särskilt viktigt resultatbedömningsverktyg vid inställning av slingor som reglerar mycket känsliga processer. Särskilt utövare inom biotekniksektorn kan uppskatta behovet av att begränsa överskridandet eftersom mikroorganismer svarar ganska ogynnsamt på betydande temperaturförändringar. Även en blygsam temperaturhöjning över en Börvärdeförändring kan störa en bioreaktorprocess och potentiellt döda mikroorganismerna.

Utgångsresor

För vissa utövare är en viktig faktor vid inställning att minimera underhållskostnaderna genom att minimera slitage på vanliga kontrolltillgångar som ventiler och spjäll. För denna grupp är Utgångsresor ett mått som förtjänar uppmärksamhet. Utgångs resor mäter rörelsen av styrenheten utgång som motsvarar direkt med den mängd arbete som utförs av slingans slutliga styrelement (FCE). Mer specifikt kan PID-styrenheter som är inställda för aggressivt påskynda den genomsnittliga tiden till fel på ventilen. Den oplanerade stilleståndstiden som beror på fel kan vara kostsam. Att känna till mängden utgående resor kan hjälpa utövare att ställa in slingor för att begränsa slitage och undvika oväntade driftstopp.

stabilitet

stabilitet – eller robusthet – är ytterligare ett prestandamått som många utövare tänker på när de ställer in PID. Det är väl förstått att instabilitet förlamar kontrollen av en given slinga. Dessutom kan prestandan hos en instabil slinga kaskad nedströms och negativt påverka andra produktionsprocesser. I sin enklaste mening är robusthet ett mått på en kontrollslingans förmåga att rymma förändring utan att bli instabil. Förändring kan komma i form av ett annat råmaterial, utrustningsändringar eller till och med säsongsvariationer. En PID-slinga med en hög Stabilitetsfaktor kan rymma dessa förändringar och ger fortfarande effektiv kontroll. Det finns en mängd saker att tänka på när du ställer in PID-kontrollslingor. Dessa olika prestandaattribut bör beaktas och de bör anpassas till loopens unika kontrollmål. Dessa fyra KPI: er och andra ingår i utvalda inställningsprogramvarulösningar som Loop-Prouner eftersom de hjälper utövare att fatta välinformerade beslut.