Edvard Tolman (1886-1959) var en kognitiv Behaviorist, der troede, at dyr havde evnen til at lære ting, som de kunne bruge senere på en række forskellige måder. Dette synspunkt var i modsætning til ideen om, at læring sker som et automatisk svar på miljømæssige stimuli.Tolman er kendt for sin teori om Latent læring, som siger, at læring sker, selvom der ikke er nogen belønning. Han demonstrerede dette i et eksperiment, hvor rotter blev trænet til at køre en labyrint uden belønning. Efter et par dage blev der indført en belønning. dagen efter belønningen blev introduceret, begyndte rotterne at køre labyrinten hurtigere. Dette viste, at rotterne udviklede et mentalt kort over labyrinten, da de gik igennem det uden en belønning. Efter at have introduceret belønningen demonstrerede rotterne deres læring ved at være i stand til at køre labyrinten hurtigere for at få belønningen.
oversat i menneskelige termer kan du gå i supermarkedet hver uge og gå forbi Bagebehovet uden at skulle købe noget fra det afsnit. Dette betyder ikke, at du ikke har lært, hvor bagningsartiklerne er placeret. Hvis du en dag skulle købe en sæk mel, ville du være i stand til at gå direkte til den gang, fordi du allerede vidste, hvor den var.