Bipedalisme refererer til bevægelse (f.eks.) på 2 ben. Det er ikke ualmindeligt at se dyr stå eller gå på 2 ben, men kun få dyr praktiserer bipedalisme som deres sædvanlige bevægelsesmiddel. Dyr, herunder chimpanser og gorillaer, der antager bipedalisme midlertidigt for at udføre en bestemt funktion, praktiserer en form for bevægelse kaldet fakultativ bipedalisme. For eksempel går octopoder engang bipedalt for at camouflere sig fra rovdyr1. Blæksprutten bunker 6 af sine 8 lemmer oven på hovedet, antager formen af en drivende plante, og bruger derefter de 2 resterende lemmer til bogstaveligt talt at gå væk. Hvad angår firbenede (dyr, derbevæger sig på fire lemmer), er det ikke ualmindeligt at se antilope stå på deres 2 bagben, mens de støtter sig på deres forben, når de når frem til mad i høje grene. Chimpanser er blevet dokumenteret at gå på 2 ben for at bære ting med deres hænder.

sædvanlig bipedalisme eller obligatorisk bipedalisme er sjælden. Dette er den form for bipedalisme, der antages som et regelmæssigt (dvs.sædvanligt) middel til bevægelse. I dag viser meget få pattedyr (f.eks. mennesker og kænguruer) sædvanlig bipedalisme. Imidlertid viser mange tidlige homininer (dvs.et klassificeringsudtryk, der inkluderer moderne mennesker og alle deres bipedale fossile slægtninge) en kombination af primitive og nye tilpasninger, der antyder, at disse arter anvendte bipedalisme, men stadig beskæftiger sig med arboreal adfærd.